[實用新型]一種帶電作業機器人用線夾安裝工具

有效

• 申請號: 202221627554.0
• 申請日: 2022-06-27
• 公開（公告）號: CN218161487U
• 公開（公告）日: 2022-12-27
• 發明（設計）人: 張細達;吳彩虹;謝杰;張幫勇;涂智聰
• 申請（專利權）人: 廣州南方電安科技有限公司
• 主分類號: H02G1/00
• 分類號: H02G1/00;H02G1/04
• 代理公司: 南京聚匠知識產權代理有限公司 32339
• 代理人: 許松

本實用新型公開了一種帶電作業機器人用線夾安裝工具，包括安裝座，所述安裝座上設置有電機座，電機座頂部設置有支撐座，所述支撐座頂部設置有線夾；所述線夾包括相互配合的上夾板和下夾板，所述上夾板和下夾板之間至少連接有一個線夾螺絲，線夾螺絲依次底端穿透上夾板、下夾板及支撐座、并套設有螺母；所述電機座上設置有驅動螺母旋轉的旋轉機構；所述安裝座內設置有驅動機構，所述驅動機構上連接有兩個連接件，兩個連接件對稱設于線夾的兩側，且驅動機構用于驅動兩個連接件同步相向或同步相背運動；本實用新型便于線夾的安裝和脫落。

技術領域

本實用新型涉及帶電作業技術領域，具體為一種帶電作業機器人用線夾安裝工具。

背景技術

目前帶電作業主要分絕緣桿作業法和絕緣手套作業法，但是這兩種作業法的操作步驟比較繁瑣，對作業人員進行的體力消耗大。而隨著機器人技術的發展和應用，配網帶電作業機器人可代替部分人工作業。通過帶電作業機器人通過搭配一系列的工具模塊即可進行相應的帶電作業，當帶電作業機器人配合安裝工具時，可對一些工具進行安裝，例如將線夾安裝在主導線上時，可采用安裝工具對線夾進行安裝固定；而待線夾安裝完成后，需要考慮如何快速使得線夾脫離安裝工具。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種帶電作業機器人用線夾安裝工具，以解決上述背景技術中提出的問題。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供如下技術方案：一種帶電作業機器人用線夾安裝工具，包括安裝座，所述安裝座上設置有電機座，電機座頂部設置有線夾；

所述線夾包括相互配合的上夾板和下夾板，所述上夾板和下夾板之間至少連接有一個線夾螺絲，線夾螺絲依次底端穿透上夾板、下夾板及支撐座、并套設有螺母；

所述電機座上設置有驅動螺母旋轉的旋轉機構；

所述安裝座內設置有驅動機構，所述驅動機構上連接有兩個連接件，兩個連接件對稱設于線夾的兩側，且驅動機構用于驅動兩個連接件同步相向或同步相背運動；

所述安裝座上還設置有支撐架，所述支撐架上設置有導向件，導向件用于分支線的插入穿設；

所述安裝座的底部連接有機器人快速夾具，所述機器人快速夾具用于與帶電作業機器人的連接配合。

進一步的，所述導向件包括上導向座和下導向座，上導向座底部與下導向座頂部相接觸，且上導向座的一端鉸接在下導向座上、并使得上導向座可旋轉；

所述上導向座和下導向座相對的一側分別設置有半圓孔，兩個半圓孔位置對應、且拼接形成一個完整的圓孔；

所述上導向座另一端設置有限位柱，所述下導向座靠近限位柱的一端轉動連接有一個卡扣板，所述卡扣板上設置有第一卡槽，且第一卡槽貫穿卡扣板的一側；

所述限位柱位于第一卡槽內部且當卡扣板旋轉時，第一卡槽可與卡扣板脫離；

所述上導向座和下導向座之間還設置有用于驅動上導向座旋轉的扭力彈簧。

進一步的，所述上導向座和下導向座遠離線夾的一側分別設置上導向板和下導向板，所述上導向板和下導向板形成一個喇叭形管。

進一步的，靠近導向件一側的連接件上安裝有撞塊，所述撞塊與卡扣板下部位置對應。

進一步的，所述上夾板上設置有兩個上導線槽，所述下夾板上設置有兩個下導線槽，兩個上導線槽與兩個下導線槽分別對應；其中一個下導線槽與喇叭形管相對應。

進一步的，所述上夾板的頂部設置有限位塊組，所述限位塊組的數量與線夾螺絲數量相等，且每一個限位塊組分別用于限位線夾螺絲的旋轉；所述限位塊組包括兩個限位塊，兩個限位塊接觸在線夾螺絲頭部的兩側。

進一步的，所述驅動機構包括兩個固定座，兩個固定座之間連接有絲桿，絲桿的兩端分別轉動設于兩個固定座上；