[實用新型]一種帶電作業(yè)機器人用線夾安裝工具

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202221627554.0
• 申請日: 2022-06-27
• 公開（公告）號: CN218161487U
• 公開（公告）日: 2022-12-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張細(xì)達(dá);吳彩虹;謝杰;張幫勇;涂智聰
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州南方電安科技有限公司
• 主分類號: H02G1/00
• 分類號: H02G1/00;H02G1/04
• 代理公司: 南京聚匠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32339
• 代理人: 許松

1.一種帶電作業(yè)機器人用線夾安裝工具，其特征在于：包括安裝座(1)，所述安裝座(1)上設(shè)置有電機座(11)，電機座(11)頂部設(shè)置有支撐座(3)，所述支撐座(3)內(nèi)部放置有線夾(2)；

所述線夾(2)包括相互配合的上夾板(21)和下夾板(22)，所述上夾板(21)和下夾板(22)之間至少連接有一個線夾螺絲(23)，線夾螺絲(23)依次底端穿透上夾板(21)、下夾板(22)及支撐座(3)、并套設(shè)有螺母(24)；

所述電機座(11)上設(shè)置有驅(qū)動螺母(24)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(4)；

所述安裝座(1)內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動機構(gòu)(6)，所述驅(qū)動機構(gòu)(6)上連接有兩個連接件(7)，兩個連接件(7)對稱設(shè)于線夾(2)的兩側(cè)，且驅(qū)動機構(gòu)(6)用于驅(qū)動兩個連接件(7)同步相向或同步相背運動；

所述安裝座(1)上還設(shè)置有支撐架(12)，所述支撐架(12)上設(shè)置有導(dǎo)向件(5)，導(dǎo)向件(5)用于分支線的插入穿設(shè)；

所述安裝座(1)的底部連接有機器人快速夾具(13)，所述機器人快速夾具(13)用于與帶電作業(yè)機器人的連接配合。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶電作業(yè)機器人用線夾安裝工具，其特征在于：所述導(dǎo)向件(5)包括上導(dǎo)向座(51)和下導(dǎo)向座(52)，上導(dǎo)向座(51)底部與下導(dǎo)向座(52)頂部相接觸，且上導(dǎo)向座(51)的一端鉸接在下導(dǎo)向座(52)上、并使得上導(dǎo)向座(51)可旋轉(zhuǎn)；

所述上導(dǎo)向座(51)和下導(dǎo)向座(52)相對的一側(cè)分別設(shè)置有半圓孔(56)，兩個半圓孔(56)位置對應(yīng)、且拼接形成一個完整的圓孔；

所述上導(dǎo)向座(51)另一端設(shè)置有限位柱(54)，所述下導(dǎo)向座(52)靠近限位柱(54)的一端轉(zhuǎn)動連接有一個卡扣板(53)，所述卡扣板(53)上設(shè)置有第一卡槽(531)，且第一卡槽(531)貫穿卡扣板(53)的一側(cè)；

所述限位柱(54)位于第一卡槽(531)內(nèi)部且當(dāng)卡扣板(53)旋轉(zhuǎn)時，第一卡槽(531)可與卡扣板(53)脫離；

所述上導(dǎo)向座(51)和下導(dǎo)向座(52)之間還設(shè)置有用于驅(qū)動上導(dǎo)向座(51)旋轉(zhuǎn)的扭力彈簧。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種帶電作業(yè)機器人用線夾安裝工具，其特征在于：所述上導(dǎo)向座(51)和下導(dǎo)向座(52)遠(yuǎn)離線夾(2)的一側(cè)分別設(shè)置上導(dǎo)向板(551)和下導(dǎo)向板(552)，所述上導(dǎo)向板(551)和下導(dǎo)向板(552)形成一個喇叭形管(55)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種帶電作業(yè)機器人用線夾安裝工具，其特征在于：靠近導(dǎo)向件(5)一側(cè)的連接件(7)上安裝有撞塊(71)，所述撞塊(71)與卡扣板(53)下部位置對應(yīng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種帶電作業(yè)機器人用線夾安裝工具，其特征在于：所述上夾板(21)上設(shè)置有兩個上導(dǎo)線槽(211)，所述下夾板(22)上設(shè)置有兩個下導(dǎo)線槽(221)，兩個上導(dǎo)線槽(211)與兩個下導(dǎo)線槽(221)分別對應(yīng)；其中一個下導(dǎo)線槽(221)與喇叭形管(55)相對應(yīng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶電作業(yè)機器人用線夾安裝工具，其特征在于：所述上夾板(21)的頂部設(shè)置有限位塊組(25)，所述限位塊組(25)的數(shù)量與線夾螺絲(23)數(shù)量相等，且每一個限位塊組(25)分別用于限位線夾螺絲(23)的旋轉(zhuǎn)；

所述限位塊組(25)包括兩個限位塊(251)，兩個限位塊(251)接觸在線夾螺絲(23)頭部的兩側(cè)。