[實(shí)用新型]電機(jī)并聯(lián)式水下機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202221627516.5
• 申請日: 2022-06-27
• 公開（公告）號: CN217904282U
• 公開（公告）日: 2022-11-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃軍;張翀;鐘卓如
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳鰭源科技有限公司
• 主分類號: H02P5/50
• 分類號: H02P5/50
• 代理公司: 深圳市世紀(jì)恒程知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44287
• 代理人: 胥巧莉

本實(shí)用新型公開一種電機(jī)并聯(lián)式水下機(jī)器人，其包括連接艙以及分設(shè)于連接艙兩端的兩個動力艙，動力艙包括艙體和設(shè)置于艙體外的多個驅(qū)動電機(jī)，艙體內(nèi)設(shè)置電源模塊和控制模塊，控制模塊和各驅(qū)動電機(jī)均與電源模塊電連接，各驅(qū)動電機(jī)并聯(lián)設(shè)置，兩個動力艙的控制模塊通訊連接；多個驅(qū)動電機(jī)成對設(shè)置，且一對驅(qū)動電機(jī)分設(shè)于艙體的相對兩側(cè)。本實(shí)用新型中，通過在動力艙的外圍設(shè)置多個驅(qū)動電機(jī)，獲得更大的推動力，從而提高水下機(jī)器人的負(fù)載能力。位于兩端的兩個動力艙的控制模塊能夠進(jìn)行通信，從而使兩個動力艙外的驅(qū)動電機(jī)配合進(jìn)行轉(zhuǎn)向、掉頭、加速或減速，從而快速效應(yīng)方向調(diào)度需求并提高防線調(diào)節(jié)的靈敏度。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及水下作業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電機(jī)并聯(lián)式水下機(jī)器人。

背景技術(shù)

隨著人們對海洋了解的不斷深入，人類身體條件的限制已經(jīng)不能滿足水下工作時間、工作效率以及工作強(qiáng)度的要求。水下機(jī)器人的出現(xiàn)，作為人類開發(fā)、探索、利用海洋的助手，在水產(chǎn)養(yǎng)殖、水下觀察、海底作業(yè)等方面發(fā)揮著越來越重要的作用。現(xiàn)有的水下機(jī)器人，上升、下降大多通過改變本體在水中浮力即水壓艙注水，排水來實(shí)現(xiàn)潛水、浮水的。但現(xiàn)有的水下機(jī)器人響應(yīng)時間慢，不夠機(jī)動靈活，不能進(jìn)行全方位的區(qū)域偵察。

因此，有必要提供一種新的電機(jī)并聯(lián)式水下機(jī)器人來解決上述技術(shù)問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的主要目的是提供一種電機(jī)并聯(lián)式水下機(jī)器人，旨在解決水下機(jī)器人響應(yīng)時間慢，不夠機(jī)動靈活，不能進(jìn)行全方位的區(qū)域偵察問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提出的電機(jī)并聯(lián)式水下機(jī)器人包括連接艙以及分設(shè)于所述連接艙兩端的兩個動力艙，所述動力艙包括艙體和設(shè)置于所述艙體外的多個驅(qū)動電機(jī)，所述艙體內(nèi)設(shè)置電源模塊和控制模塊，控制模塊和各所述驅(qū)動電機(jī)均與所述電源模塊電連接，各所述驅(qū)動電機(jī)并聯(lián)設(shè)置，兩個所述動力艙的控制模塊通訊連接；多個所述驅(qū)動電機(jī)成對設(shè)置，且一對所述驅(qū)動電機(jī)分設(shè)于所述艙體的相對兩側(cè)。

可選地，兩個所述動力艙上的多個所述驅(qū)動電機(jī)對稱布置。

可選地，多個所述電機(jī)分為第一電機(jī)組和第二電機(jī)組，所述第一電機(jī)組設(shè)置于所述艙體靠近所述連接艙的一側(cè)，所述第二電機(jī)組設(shè)置于所述艙體遠(yuǎn)離所述連接艙的一側(cè)。

可選地，所述第一電機(jī)組包括一對第一電機(jī)，所述第一電機(jī)包括第一安裝座和第一電機(jī)本體，所述第一安裝座與所述艙體連接，所述第一電機(jī)本體與所述第一安裝座轉(zhuǎn)動連接。

可選地，所述第二電機(jī)組包括第二安裝座、第二電機(jī)本體和第三電機(jī)本體，所述第二安裝座與所述艙體連接，所述第二電機(jī)本體和所述第三電機(jī)本體均與所述第二安裝座轉(zhuǎn)動連接，所述第二電機(jī)本體與所述第三電機(jī)本體的轉(zhuǎn)動方向不一致。

可選地，所述第二安裝座包括連接桿和座體，所述連接桿的一端與所述艙體連接，所述座體與所述連接桿的另一端連接，所述座體上開設(shè)有第一安裝孔和貫通的第二安裝孔，所述第二電機(jī)本體與所述第一安裝孔的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接，所述第二安裝孔的兩端均設(shè)有所述第三電機(jī)本體，各所述第三電機(jī)本體均與所述第二安裝孔的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動連接。

可選地，所述第一電機(jī)本體的轉(zhuǎn)動方向、所述第二電機(jī)本體的轉(zhuǎn)動方向與所述第三電機(jī)本體的轉(zhuǎn)動方向兩兩垂直。

可選地，所述艙體包括骨架和殼體，所述殼體包覆于所述骨架外圍以形成安裝腔，所述電源模塊和所述控制模塊均設(shè)置于所述安裝腔內(nèi)。

可選地，所述骨架包括連接環(huán)、支撐桿和安裝桿，所述連接環(huán)的數(shù)量為兩個，兩個所述連接環(huán)相對設(shè)置，所述支撐桿的數(shù)量為多個，各所述支撐桿連接于兩個所述連接環(huán)之間；所述安裝桿的數(shù)量為兩個，所述驅(qū)動電機(jī)與所述安裝桿連接。

可選地，所述電源模塊與所述控制模塊通過防水電纜和防水連接器連接；和/或，各所述驅(qū)動電機(jī)與所述電源模塊之間通過防水電纜和防水連接器連接；和/或，各所述驅(qū)動電機(jī)與所述控制模塊之間通過防水電纜和防水連接器連接。