[實(shí)用新型]電機(jī)并聯(lián)式水下機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202221627516.5
• 申請(qǐng)日: 2022-06-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN217904282U
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-11-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃軍;張翀;鐘卓如
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳鰭源科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H02P5/50
• 分類(lèi)號(hào): H02P5/50
• 代理公司: 深圳市世紀(jì)恒程知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44287
• 代理人: 胥巧莉

1.一種電機(jī)并聯(lián)式水下機(jī)器人，其特征在于，包括連接艙以及分設(shè)于所述連接艙兩端的兩個(gè)動(dòng)力艙，所述動(dòng)力艙包括艙體和設(shè)置于所述艙體外的多個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述艙體內(nèi)設(shè)置電源模塊和控制模塊，控制模塊和各所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)均與所述電源模塊電連接，各所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)并聯(lián)設(shè)置，兩個(gè)所述動(dòng)力艙的控制模塊通訊連接；多個(gè)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)成對(duì)設(shè)置，且一對(duì)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)分設(shè)于所述艙體的相對(duì)兩側(cè)。

2.如權(quán)利要求1所述的電機(jī)并聯(lián)式水下機(jī)器人，其特征在于，兩個(gè)所述動(dòng)力艙上的多個(gè)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)對(duì)稱(chēng)布置。

3.如權(quán)利要求1所述的電機(jī)并聯(lián)式水下機(jī)器人，其特征在于，多個(gè)所述電機(jī)分為第一電機(jī)組和第二電機(jī)組，所述第一電機(jī)組設(shè)置于所述艙體靠近所述連接艙的一側(cè)，所述第二電機(jī)組設(shè)置于所述艙體遠(yuǎn)離所述連接艙的一側(cè)。

4.如權(quán)利要求3所述的電機(jī)并聯(lián)式水下機(jī)器人，其特征在于，所述第一電機(jī)組包括一對(duì)第一電機(jī)，所述第一電機(jī)包括第一安裝座和第一電機(jī)本體，所述第一安裝座與所述艙體連接，所述第一電機(jī)本體與所述第一安裝座轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

5.如權(quán)利要求4所述的電機(jī)并聯(lián)式水下機(jī)器人，其特征在于，所述第二電機(jī)組包括第二安裝座、第二電機(jī)本體和第三電機(jī)本體，所述第二安裝座與所述艙體連接，所述第二電機(jī)本體和所述第三電機(jī)本體均與所述第二安裝座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二電機(jī)本體與所述第三電機(jī)本體的轉(zhuǎn)動(dòng)方向不一致。

6.如權(quán)利要求5所述的電機(jī)并聯(lián)式水下機(jī)器人，其特征在于，所述第二安裝座包括連接桿和座體，所述連接桿的一端與所述艙體連接，所述座體與所述連接桿的另一端連接，所述座體上開(kāi)設(shè)有第一安裝孔和貫通的第二安裝孔，所述第二電機(jī)本體與所述第一安裝孔的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二安裝孔的兩端均設(shè)有所述第三電機(jī)本體，各所述第三電機(jī)本體均與所述第二安裝孔的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

7.如權(quán)利要求5所述的電機(jī)并聯(lián)式水下機(jī)器人，其特征在于，所述第一電機(jī)本體的轉(zhuǎn)動(dòng)方向、所述第二電機(jī)本體的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與所述第三電機(jī)本體的轉(zhuǎn)動(dòng)方向兩兩垂直。

8.如權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的電機(jī)并聯(lián)式水下機(jī)器人，其特征在于，所述艙體包括骨架和殼體，所述殼體包覆于所述骨架外圍以形成安裝腔，所述電源模塊和所述控制模塊均設(shè)置于所述安裝腔內(nèi)。

9.如權(quán)利要求8所述的電機(jī)并聯(lián)式水下機(jī)器人，其特征在于，所述骨架包括連接環(huán)、支撐桿和安裝桿，所述連接環(huán)的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)所述連接環(huán)相對(duì)設(shè)置，所述支撐桿的數(shù)量為多個(gè)，各所述支撐桿連接于兩個(gè)所述連接環(huán)之間；所述安裝桿的數(shù)量為兩個(gè)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述安裝桿連接。

10.如權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的電機(jī)并聯(lián)式水下機(jī)器人，其特征在于，所述電源模塊與所述控制模塊通過(guò)防水電纜和防水連接器連接；和/或，各所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述電源模塊之間通過(guò)防水電纜和防水連接器連接；和/或，各所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述控制模塊之間通過(guò)防水電纜和防水連接器連接。