[實用新型]一種貨架裝置及貨架零件批量化監(jiān)測系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202221626516.3
• 申請日: 2022-06-24
• 公開（公告）號: CN217755259U
• 公開（公告）日: 2022-11-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 易平;蔡兵;汪洋洋;張靖暹;胡建平
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢益模科技股份有限公司
• 主分類號: B65G1/137
• 分類號: B65G1/137
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 王丹

本實用新型公開了一種貨架裝置及貨架零件批量化監(jiān)測系統(tǒng)，包括貨架本體，設(shè)有若干層橫梁，每層橫梁上均固定有貨位板，貨位板上分布有定位存放零件的貨位，并設(shè)有與貨位一一對應(yīng)的用于顯示零件是否合格的狀態(tài)顯示模塊；貨位板的兩端設(shè)置有用于監(jiān)測該層貨位上的零件上料或下料變化信息的電子識別模塊；電子識別模塊和狀態(tài)顯示模塊分別與控制器連接；零件采用夾具進(jìn)行裝夾，夾具上設(shè)有用于綁定零件唯一身份信息的可讀介質(zhì)。本實用新型只在貨位板的兩端設(shè)置電子識別模塊，即可監(jiān)測整層貨架的零件狀態(tài)信息，一層貨架只需要一對電子識別模塊，降低了貨架的成本，并且電子識別模塊的安裝簡單，對安裝精度要求不高，大大降低了貨架安裝調(diào)試周期。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及貨位監(jiān)控領(lǐng)域，尤其涉及一種貨架裝置及貨架零件批量化監(jiān)測系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在自動化檢測過程中，一般使用智能貨架進(jìn)行零件的存儲，工業(yè)機器人進(jìn)行零件的夾取及上下料。現(xiàn)智能貨架貨位板結(jié)構(gòu)多采用每個貨位配置一個接近傳感器，用于監(jiān)測該貨位零件是否有上料或下料變動，避免出現(xiàn)不同零件被機器人放置在同一貨位發(fā)生碰撞的情況，此方法對于多貨位貨架及多貨架而言，每個貨位配置一個接近傳感器，安裝調(diào)試周期長，成本高。

實用新型內(nèi)容

本實用新型主要目的在于：提供一種貨架裝置及貨架零件批量化監(jiān)測系統(tǒng)，降低貨架安裝調(diào)試周期及貨架成本。

本實用新型所采用的技術(shù)方案是：一種貨架裝置，包括貨架本體，貨架本體設(shè)有若干層橫梁，每層橫梁上均固定有用于承載零件的貨位板，貨位板上分布有定位存放零件的貨位，并設(shè)有與貨位一一對應(yīng)的用于顯示零件是否合格的狀態(tài)顯示模塊；貨位板的兩端設(shè)置有用于監(jiān)測該層貨位上的零件上料或下料變化信息的電子識別模塊；其中，所述的電子識別模塊和狀態(tài)顯示模塊分別與控制器連接；所述的零件采用夾具進(jìn)行裝夾；所述夾具上設(shè)有用于綁定零件唯一身份信息的可讀介質(zhì)。

按上述方案，所述的貨架本體設(shè)有貨架門。

按上述方案，所述的貨架上設(shè)有啟動按鈕，啟動按鈕與所述的控制器連接。

按上述方案，電子識別模塊為對射傳感器，對射傳感器設(shè)有發(fā)射端和接收端，分別設(shè)置在貨位板的兩端。

按上述方案，所述的貨位包括通槽，通槽上設(shè)有用于為夾具導(dǎo)向定位的通孔，相鄰?fù)ú壑g的距離相等。

按上述方案，所述的可讀介質(zhì)為射頻標(biāo)簽。

按上述方案，所述的狀態(tài)顯示模塊為至少兩種顏色用于代表零件不同狀態(tài)的指示燈。

一種貨架零件批量化監(jiān)測系統(tǒng)，包括所述的貨架裝置，還包括用于上下料、掃描零件的可讀介質(zhì)并與所述控制器信息交互的機器人。

按上述系統(tǒng)，所述的機器人包括用于上下料的機械臂，用于掃描可讀介質(zhì)的掃描單元，以及與所述控制器信息交互的數(shù)據(jù)傳輸單元。

按上述系統(tǒng)，所述的機械臂的末端設(shè)有抓盤或吸附盤。

本實用新型產(chǎn)生的有益效果是：

1、只在貨位板的兩端設(shè)置電子識別模塊，即可監(jiān)測整層貨架的零件狀態(tài)信息，一層貨架只需要一對電子識別模塊，降低了貨架的成本，并且電子識別模塊的安裝簡單，對安裝精度要求不高，大大降低了貨架安裝調(diào)試周期；工作人員通過查看狀態(tài)顯示模塊即可直觀得知該零件的檢測結(jié)果，更加直觀。

2、電子識別模塊采用對射傳感器，利用光電原理，當(dāng)有工人上下料動作時，一端發(fā)射的光信號，在傳輸?shù)浇邮斩藭r會有異動，從而被識別到。

3、利用本實用新型貨架裝置與機器人相配合，當(dāng)被識別到有工人上下料動作后，控制機器人對該層貨位板上的零件重新批量掃描，重新記錄此時該層貨位板上零件的貨位狀態(tài)信息，避免發(fā)生碰撞；同時機器人與控制器數(shù)據(jù)交互獲得已存儲的對應(yīng)零件的檢測結(jié)果，顯示在狀態(tài)顯示模塊。

附圖說明