[實(shí)用新型]一種貨架裝置及貨架零件批量化監(jiān)測系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202221626516.3
• 申請日: 2022-06-24
• 公開（公告）號: CN217755259U
• 公開（公告）日: 2022-11-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 易平;蔡兵;汪洋洋;張靖暹;胡建平
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢益模科技股份有限公司
• 主分類號: B65G1/137
• 分類號: B65G1/137
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 王丹

1.一種貨架裝置，其特征在于，包括貨架本體，貨架本體設(shè)有若干層橫梁，每層橫梁上均固定有用于承載零件的貨位板，貨位板上分布有定位存放零件的貨位，并設(shè)有與貨位一一對應(yīng)的用于顯示零件是否合格的狀態(tài)顯示模塊；貨位板的兩端設(shè)置有用于監(jiān)測該層貨位上的零件上料或下料變化信息的電子識別模塊；其中，所述的電子識別模塊和狀態(tài)顯示模塊分別與控制器連接；所述零件采用夾具進(jìn)行裝夾；所述的夾具上設(shè)有用于綁定零件唯一身份信息的可讀介質(zhì)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨架裝置，其特征在于，所述的貨架本體設(shè)有貨架門。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨架裝置，其特征在于，所述的貨架上設(shè)有啟動按鈕，啟動按鈕與所述的控制器連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨架裝置，其特征在于，電子識別模塊為對射傳感器，對射傳感器設(shè)有發(fā)射端和接收端，分別設(shè)置在貨位板的兩端。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨架裝置，其特征在于，所述的貨位包括通槽，通槽上設(shè)有用于為夾具導(dǎo)向定位的通孔，相鄰?fù)ú壑g的距離相等。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨架裝置，其特征在于，所述的可讀介質(zhì)為射頻標(biāo)簽。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貨架裝置，其特征在于，所述的狀態(tài)顯示模塊為至少兩種顏色用于代表零件不同狀態(tài)的指示燈。

8.一種貨架零件批量化監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，包括權(quán)利要求1至7中任意一項(xiàng)所述的貨架裝置，還包括用于上下料、掃描零件的可讀介質(zhì)并與所述控制器信息交互的機(jī)器人。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的貨架零件批量化監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，所述的機(jī)器人包括用于上下料的機(jī)械臂，用于掃描可讀介質(zhì)的掃描單元，以及與所述控制器信息交互的數(shù)據(jù)傳輸單元。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的貨架零件批量化監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，所述的機(jī)械臂的末端設(shè)有抓盤或吸附盤。