[實用新型]一種筒體環焊縫多把槍氣保焊自動焊接設備

有效

• 申請號: 202221625674.7
• 申請日: 2022-06-24
• 公開（公告）號: CN217942141U
• 公開（公告）日: 2022-12-02
• 發明（設計）人: 劉鴻濱;張洋洋;呂賀峰;劉志鵬;宋陽
• 申請（專利權）人: 無錫新松機器人自動化有限公司
• 主分類號: B23K9/16
• 分類號: B23K9/16;B23K9/12;B23K9/133
• 代理公司: 無錫華源專利商標事務所(普通合伙) 32228
• 代理人: 嚴梅芳

一種筒體環焊縫多把槍氣保焊自動焊接設備，包括多個間隔的移動升降旋轉驅動組件，其沿著地面上的導軌行走，并運送旋轉筒體，位于移動升降旋轉驅動組件一旁的地面上固定有底部支撐部件，底部支撐部件的前端安裝有與底部支撐部件垂直的支架，支架的頂面安裝頂架，頂架與地面平行；還包括水平支撐的懸臂滑臺，懸臂滑臺上配合安裝有多組全自動焊槍機構，每組全自動焊槍機構的輸出端與筒體內部所需焊接的加強圈位置對應。能夠免除焊接過程中操作人員時時手動調整焊槍位置操作及焊接中手動清槍勞動，具有操作方便，自動化程度及高，效率高，場地占用少，能夠很好的保證加強圈焊接質量穩定性和一致性，為實現后續自動化生產提供保障。

技術領域

本實用新型涉及筒類部件環焊設備技術領域，尤其是一種筒體環焊縫多把槍氣保焊自動焊接設備。

背景技術

筒體類部件，尤其是尺寸較大的薄壁筒體類部件，在加工生產過程中通常需要在內部安裝內置加強圈，內置加強圈可以有效的保證筒體的強度和穩定性，從而有效防止筒體外壓失穩，增強筒體抗壓能力。

目前，現有技術中筒體的加強圈通常采用兩把焊槍的半自動裝置專機生產，兩把焊槍的半自動裝置在焊接過程中需要人工時時檢測焊槍與焊縫之間的相對位置，邊焊接邊手工調整焊槍焊接位置，焊接過程中還需要人工進行清槍，這種焊接方式工人操作復雜，難度大，工作量大，無法實現多焊槍焊接，而且焊接時間長，焊接效率低。

實用新型內容

本申請人針對上述現有生產技術中的缺點，提供一種筒體環焊縫多把槍氣保焊自動焊接設備，從而能夠免除焊接過程中操作人員時時手動調整焊槍位置操作及焊接中手動清槍勞動，具有操作方便，自動化程度及高，效率高，場地占用少，能夠很好的保證加強圈焊接質量穩定性和一致性，為實現后續自動化生產提供保障。

本實用新型所采用的技術方案如下：

一種筒體環焊縫多把槍氣保焊自動焊接裝置，包括支撐在地面上的多個間隔的移動升降旋轉驅動組件，多個移動升降旋轉驅動組件沿著地面上的導軌行走，并運送旋轉筒體，位于移動升降旋轉驅動組件一旁的地面上固定有底部支撐部件，所述底部支撐部件的前端安裝有與底部支撐部件垂直的支架，支架為細長桿，所述支架的頂面安裝頂架，頂架與地面平行；還包括水平支撐的懸臂滑臺，所述懸臂滑臺上配合安裝有多組全自動焊槍機構，每組全自動焊槍機構沿著懸臂滑臺行走，每組全自動焊槍機構的輸出端與筒體內部所需焊接的加強圈位置對應；所述懸臂滑臺的兩端部、頂架的上頂面同時安裝有滑輪組。

其進一步技術方案在于：

所述懸臂滑臺的截面呈“凸”字型結構。

所述懸臂滑臺的兩端分別設置有滑軌，供全自動焊槍機構行走。

所述懸臂滑臺的兩側分別安裝有鋼絲繩，單個鋼絲繩的安裝結構為：所述懸臂滑臺的兩端安裝有第一滑輪，頂架的頂面安裝有第二滑輪，鋼絲繩的兩端分別固定在第一滑輪上，鋼絲繩中間繞過第二滑輪。

所述頂架呈拱形狀。

所述全自動焊槍機構的結構為：包括移動小車，所述移動小車底部安裝有沿懸臂滑臺行走的車輪，所述移動小車上部安裝有焊絲盤，所述焊絲盤的頂面安裝送絲機，所述送絲機的一端通過送絲管與焊絲盤連接，所述送絲機的另一端通過焊槍電纜連接焊槍本體，所述焊槍本體的一旁安裝有跟蹤系統光板、焊縫跟蹤系統和焊槍監控系統，所述焊槍本體的另一旁還安裝有焊槍旋轉氣缸，控制焊槍本體轉動工作，焊槍旋轉氣缸安裝至直線驅動單元上，直線驅動單元控制焊槍旋轉氣缸在豎直方向上的位置，所述直線驅動單元頂部安裝滑臺移動伺服電機，所述滑臺移動伺服電機通過滑移機構與滑塊連接，所述滑塊一端固定在滑臺移動平板上，滑塊另一端與懸臂滑臺配合連接。

所述焊絲盤的外側通過支撐管安裝有線卡子，線卡子中間穿過焊槍電纜。

滑臺移動平板采用薄型板，并在滑臺移動平板上開有多個方形孔。