[實用新型]一種筒體環焊縫多把槍氣保焊自動焊接設備

有效

• 申請號: 202221625674.7
• 申請日: 2022-06-24
• 公開（公告）號: CN217942141U
• 公開（公告）日: 2022-12-02
• 發明（設計）人: 劉鴻濱;張洋洋;呂賀峰;劉志鵬;宋陽
• 申請（專利權）人: 無錫新松機器人自動化有限公司
• 主分類號: B23K9/16
• 分類號: B23K9/16;B23K9/12;B23K9/133
• 代理公司: 無錫華源專利商標事務所(普通合伙) 32228
• 代理人: 嚴梅芳

1.一種筒體環焊縫多把槍氣保焊自動焊接設備，其特征在于：包括支撐在地面(3)上的多個間隔的移動升降旋轉驅動組件(9)，多個移動升降旋轉驅動組件(9)沿著地面(3)上的導軌行走，并運送旋轉筒體(14)，位于移動升降旋轉驅動組件(9)一旁的地面(3)上固定有底部支撐部件(7)，所述底部支撐部件(7)的前端安裝有與底部支撐部件(7)垂直的支架(6)，支架(6)為細長桿，所述支架(6)的頂面安裝頂架(4)，頂架(4)與地面(3)平行；還包括水平支撐的懸臂滑臺(2)，所述懸臂滑臺(2)上配合安裝有多組全自動焊槍機構(8)，每組全自動焊槍機構(8)沿著懸臂滑臺(2)行走，每組全自動焊槍機構(8)的輸出端與筒體(14)內部所需焊接的加強圈位置對應；所述懸臂滑臺(2)的兩端部、頂架(4)的上頂面同時安裝有滑輪組。

2.如權利要求1所述的一種筒體環焊縫多把槍氣保焊自動焊接設備，其特征在于：所述懸臂滑臺(2)的截面呈“凸”字型結構。

3.如權利要求1所述的一種筒體環焊縫多把槍氣保焊自動焊接設備，其特征在于：所述懸臂滑臺(2)的兩端分別設置有滑軌，供全自動焊槍機構(8)行走。

4.如權利要求1所述的一種筒體環焊縫多把槍氣保焊自動焊接設備，其特征在于：所述懸臂滑臺(2)的兩側分別安裝有鋼絲繩(10)，單個鋼絲繩(10)的安裝結構為：所述懸臂滑臺(2)的兩端安裝有第一滑輪(1)，頂架(4)的頂面安裝有第二滑輪(5)，鋼絲繩(10)的兩端分別固定在第一滑輪(1)上，鋼絲繩(10)中間繞過第二滑輪(5)。

5.如權利要求1所述的一種筒體環焊縫多把槍氣保焊自動焊接設備，其特征在于：所述頂架(4)呈拱形狀。

6.如權利要求1所述的一種筒體環焊縫多把槍氣保焊自動焊接設備，其特征在于：所述全自動焊槍機構(8)的結構為：包括移動小車(813)，所述移動小車(813)底部安裝有沿懸臂滑臺(2)行走的車輪，所述移動小車(813)上部安裝有焊絲盤(802)，所述焊絲盤(802)的頂面安裝送絲機(801)，所述送絲機(801)的一端通過送絲管(815)與焊絲盤(802)連接，所述送絲機(801)的另一端通過焊槍電纜(803)連接焊槍本體(807)，所述焊槍本體(807)的一旁安裝有跟蹤系統光板(809)、焊縫跟蹤系統(808)和焊槍監控系統(810)，所述焊槍本體(807)的另一旁還安裝有焊槍旋轉氣缸(806)，控制焊槍本體(807)轉動工作，焊槍旋轉氣缸(806)安裝至直線驅動單元(805)上，直線驅動單元(805)控制焊槍旋轉氣缸(806)在豎直方向上的位置，所述直線驅動單元(805)頂部安裝滑臺移動伺服電機(804)，所述滑臺移動伺服電機(804)通過滑移機構與滑塊(811)連接，所述滑塊(811)一端固定在滑臺移動平板(812)上，滑塊(811)另一端與懸臂滑臺(2)配合連接。

7.如權利要求6所述的一種筒體環焊縫多把槍氣保焊自動焊接設備，其特征在于：所述焊絲盤(802)的外側通過支撐管安裝有線卡子(814)，線卡子(814)中間穿過焊槍電纜(803)。

8.如權利要求6所述的一種筒體環焊縫多把槍氣保焊自動焊接設備，其特征在于：滑臺移動平板(812)采用薄型板，并在滑臺移動平板(812)上開有多個方形孔。