[實用新型]一種帶電更換高壓輸電線路絕緣子單串行走機器人

有效

• 申請號: 202221625533.5
• 申請日: 2022-06-24
• 公開（公告）號: CN217545407U
• 公開（公告）日: 2022-10-04
• 發明（設計）人: 吳嘉琪;吳啟進;夏立偉;張楚謙;李明;胡洪煒;付子峰;張迪;楊展;黃昱霖;劉興東;祝銘悅
• 申請（專利權）人: 國網湖北省電力有限公司超高壓公司;陜西群峰電力科技有限公司
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02;B23P19/00;B25J9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種帶電更換高壓輸電線路絕緣子單串行走機器人，其特征是：機器人移動平臺(5)通過設置在其下部的皮帶行走機構(4)跨騎在與待更換絕緣子(1)相鄰的單絕緣子串上；在移動平臺(5)上相鄰待更換絕緣子(1)的一側設置有絕緣子自動收緊卡具(2)和支撐桿(7)，另一側設置有配重機構(3)；所述配重機構(3)用于機器人在絕緣子自動收緊卡具(2)啟動前維持移動平臺(5)在單串絕緣子上的平衡。

2.根據權利要求1所述的一種帶電更換高壓輸電線路絕緣子單串行走機器人，其特征是：所述支撐桿(7)包括桿體和液壓收緊器，桿體的下端鉸接在移動平臺(5)上，桿體位于待更換絕緣子(1)的絕緣子串上方，液壓收緊器的液壓伸縮桿鉸接在支撐桿的桿體上，液壓收緊器的缸體鉸接在移動平臺(5)上，從而形成連桿機構；支撐桿(7)用于動態壓持在待更換絕緣子(1)的絕緣子串上部，在絕緣子自動收緊卡具(2)啟動后維持移動平臺(5)在單串絕緣子串上的平衡。

3.根據權利要求1所述的一種帶電更換高壓輸電線路絕緣子單串行走機器人，其特征是：在所述移動平臺(5)靠近待更換絕緣子(1)一側設置有機器臂(6)和轉瓶器(8)，在移動平臺(5)的另一側上部設置有控制器、電源、液壓動力源、無線控制模塊，在移動平臺(5)上還設置有多個視頻攝像機；在地面設置有操作控制中心；液壓動力源為機器人提供液壓動力，控制器用于控制自動收緊卡具(2)、皮帶行走機構(4)、轉瓶器(8)、機器臂(6)、液壓動力源動作，操作控制中心通過無線通訊模塊以無線的方式與移動平臺(5)上的控制器和視頻攝像機電連接。

4.根據權利要求3所述的一種帶電更換高壓輸電線路絕緣子單串行走機器人，其特征是：所述電源、控制器、液壓動力源、工業交換機和通訊模塊作為所述配重機構(3)的部分配重體。

5.根據權利要求1所述的一種帶電更換高壓輸電線路絕緣子單串行走機器人，其特征是：所述皮帶行走機構(4)包括一組行走帶輪(401)和兩組導向帶輪(402)，行走帶輪(401)的皮帶下部縱向貼合在4到6個絕緣子(1)的瓷瓶(102)頂部，導向帶輪(402)的皮帶下部縱向貼合在4到6個絕緣子(1)的瓷瓶(102)的上部兩側。

6.根據權利要求5所述的一種帶電更換高壓輸電線路絕緣子單串行走機器人，其特征是：所述導向帶輪(402)和行走帶輪(401)的帶輪為同步帶輪，皮帶為與同步帶輪相適配的環形皮帶。

7.根據權利要求5所述的一種帶電更換高壓輸電線路絕緣子單串行走機器人，其特征是：所述行走帶輪(401)通過行走電機驅動，行走電機固定在移動平臺(5)上，行走電機的電機軸與行走帶輪(401)的一個輪軸連接，行走電機與機器人控制器電連接。