[實(shí)用新型]一種電池托盤(pán)總成上下料搬運(yùn)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202221625135.3
• 申請(qǐng)日: 2022-06-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN218200869U
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-01-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 夏冬明;肖冰;王玉鋒
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 寧波藍(lán)圣智能科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G47/90
• 分類(lèi)號(hào): B65G47/90;B65G47/91
• 代理公司: 寧波市鄞州盛飛專(zhuān)利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33243
• 代理人: 吳忠杰

本實(shí)用新型提供了一種電池托盤(pán)總成上下料搬運(yùn)系統(tǒng)，屬于工裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括：三軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其具有連接部；萬(wàn)向接頭，其包括固定座、浮動(dòng)座以及活動(dòng)件，所述固定座與所述連接部連接，所述浮動(dòng)座通過(guò)所述活動(dòng)件可活動(dòng)地與所述固定座連接，所述浮動(dòng)座設(shè)置有抓取機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型的有益效果為：浮動(dòng)座固定的抓取機(jī)構(gòu)可通過(guò)活動(dòng)件相對(duì)固定座進(jìn)行一定活動(dòng)，在三軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)后產(chǎn)生了一定的偏移或者傾斜的情況下通過(guò)活動(dòng)件進(jìn)行微調(diào)，使得抓取機(jī)構(gòu)能夠相對(duì)三軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)做出一定偏移和傾斜補(bǔ)正，最終能準(zhǔn)確地對(duì)準(zhǔn)工件進(jìn)行抓取。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于工裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種電池托盤(pán)總成上下料搬運(yùn)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

由于新能源動(dòng)力節(jié)能環(huán)保，被廣泛使用在汽車(chē)上，如何對(duì)新能源汽車(chē)上的零部件進(jìn)行加工制造，降低成本，是行業(yè)中一直關(guān)注的問(wèn)題，其中針對(duì)新能源汽車(chē)電池托盤(pán)總成進(jìn)行加工時(shí)，現(xiàn)有技術(shù)中，往往通過(guò)將整個(gè)電池托盤(pán)總成進(jìn)行抓取然后通過(guò)三軸移動(dòng)的方式將電池托盤(pán)總成進(jìn)行上下料搬運(yùn)或者移動(dòng)到各個(gè)工位進(jìn)行如焊接、裝配、檢測(cè)等一系列的工作。

例如一種申請(qǐng)?zhí)枮镃N202111409692.1的發(fā)明專(zhuān)利，提供了一種電池箱箱體托盤(pán)框架總成加工用三軸聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該三軸聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于用于加工電池箱體托盤(pán)框架總成的床身(11)兩側(cè)，由夾具(12)夾持需要加工的工件(10)于床身(11)上在光電傳感器(13)位移控制下橫向傳輸至三軸聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)位置C處進(jìn)行銑削和去毛刺動(dòng)作，其特征在于，本三軸聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：X軸向平移結(jié)構(gòu)：包括固定安裝于床身(11)外側(cè)壁的底座(9)上端的支撐臺(tái)(1)、沿X軸向?qū)ΨQ(chēng)安裝于支撐臺(tái)(1)表面的兩第一滑軌(101)、安裝于支撐臺(tái)(1)表面一側(cè)且位于兩第一滑軌(101)之間的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(102)、通過(guò)聯(lián)軸器(1021)連接于第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(102)動(dòng)力輸出軸端的且由支座連接的第一絲杠(103)、安裝于第一絲杠(103)上的第一絲杠螺母、由第一絲杠(103)驅(qū)動(dòng)與第一滑軌(101)滑動(dòng)配合的滑臺(tái)(2)，所述滑臺(tái)(2)的底部設(shè)置有與第一滑軌(101)滑動(dòng)配合的第一滑塊(201)，所述第一絲杠螺母固定連接于滑臺(tái)(2)底部；

Y軸向平移結(jié)構(gòu)：包括滑臺(tái)(2)、沿Y軸向?qū)ΨQ(chēng)安裝于滑臺(tái)(2)表面的兩第二滑軌(203)、安裝于滑臺(tái)(2)表面且位于兩第二滑軌(203)之間的由支座連接的第二絲杠、設(shè)置于第二絲杠一端的第一傳動(dòng)輪(2021)、固定安裝于第一傳動(dòng)輪(2021)端安裝座(202)上的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)(204)、傳動(dòng)連接于第一傳動(dòng)輪(2021)與第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)(204)動(dòng)力輸出軸端相連的第二傳動(dòng)輪(2041)之間的傳動(dòng)皮帶(2022)、安裝于第二絲杠上的第二絲杠螺母、由第二絲杠驅(qū)動(dòng)與第二滑軌(203)滑動(dòng)配合的承載框架(3)，所述承載框架(3)的兩立板(301)底部設(shè)置有與第二滑軌滑動(dòng)配合的第二滑塊(303)，所述第二絲杠螺母固定連接承載框架(3)底部；

Z軸向平移結(jié)構(gòu)：包括安裝于承載框架(3)側(cè)部豎直對(duì)稱(chēng)設(shè)置的兩第三滑軌(306)、安裝于承載框架(3)側(cè)部頂端的第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)(304)、安裝于承載框架(3)側(cè)部且位于兩第三滑軌(306)之間的由支座連接的第三絲杠(305)、安裝于第三絲杠(305)上的第三絲杠螺母、由第三絲杠(305)驅(qū)動(dòng)與第三滑軌(306)滑動(dòng)配合的C型安裝架(4)，所述C型安裝架(4)的底部設(shè)置有與第三滑軌(306)滑動(dòng)配合的第三滑塊(401)，所述第三絲杠螺母固定連接于C型安裝架(4)背面中間位置；

C型安裝架(4)：采用上下兩端對(duì)稱(chēng)設(shè)置，上端側(cè)部安裝有第一銑刀機(jī)構(gòu)以及可升降運(yùn)動(dòng)的第一去毛刺機(jī)構(gòu)，下端部安裝有第二銑刀機(jī)構(gòu)以及可升降運(yùn)動(dòng)的第二去毛刺機(jī)構(gòu)，所述第一銑刀機(jī)構(gòu)與第二銑刀機(jī)構(gòu)對(duì)稱(chēng)且相對(duì)設(shè)置，所述第一去毛刺機(jī)構(gòu)與第二去毛刺機(jī)構(gòu)對(duì)稱(chēng)且相對(duì)設(shè)置。

綜上所述，雖然現(xiàn)有的一些技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)了三軸移動(dòng)然后進(jìn)行加工的功能，由于整體流水線工作過(guò)程的行程較大，在長(zhǎng)距離運(yùn)輸過(guò)程中很難保證三軸移動(dòng)的精度，抓取機(jī)構(gòu)很可能無(wú)法準(zhǔn)確地對(duì)準(zhǔn)工件進(jìn)行抓取，有一定的偏移或者傾斜，具有較大的改進(jìn)空間。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問(wèn)題，提出了一種電池托盤(pán)總成上下料搬運(yùn)系統(tǒng)。