[實用新型]一種電池托盤總成上下料搬運系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202221625135.3
• 申請日: 2022-06-27
• 公開（公告）號: CN218200869U
• 公開（公告）日: 2023-01-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 夏冬明;肖冰;王玉鋒
• 申請（專利權(quán)）人: 寧波藍圣智能科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/91
• 代理公司: 寧波市鄞州盛飛專利代理事務所(特殊普通合伙) 33243
• 代理人: 吳忠杰

1.一種電池托盤總成上下料搬運系統(tǒng)，其特征在于，包括：

三軸移動機構(gòu)，其具有連接部；

萬向接頭，其包括固定座、浮動座以及活動件，所述固定座與所述連接部連接，所述浮動座通過所述活動件可活動地與所述固定座連接，所述浮動座設(shè)置有抓取機構(gòu)。

2.如權(quán)利要求1所述的一種電池托盤總成上下料搬運系統(tǒng)，其特征在于：所述活動件包括至少四個浮動芯棒，所述浮動座的四角和/或四邊分別通過其中四個所述浮動芯棒與所述固定座的四角和/或四邊連接。

3.如權(quán)利要求2所述的一種電池托盤總成上下料搬運系統(tǒng)，其特征在于：所述浮動座設(shè)置有鎖定驅(qū)動元件，所述浮動座設(shè)置有鎖定孔，所述鎖定驅(qū)動元件連接有鎖定銷，所述鎖定驅(qū)動元件可驅(qū)動所述鎖定銷插入所述鎖定孔從而限制所述浮動座相對所述固定座活動。

4.如權(quán)利要求2所述的一種電池托盤總成上下料搬運系統(tǒng)，其特征在于：所述浮動座包括下浮動板以及上浮動板，所述上浮動板與所述下浮動板連接，所述固定座位于所述上浮動板與所述下浮動板之間。

5.如權(quán)利要求4所述的一種電池托盤總成上下料搬運系統(tǒng)，其特征在于：所述活動件的數(shù)量設(shè)置為兩組，所述下浮動板通過一所述活動件與所述固定座連接，所述上浮動板通過另一所述活動件與所述固定座連接。

6.如權(quán)利要求1所述的一種電池托盤總成上下料搬運系統(tǒng)，其特征在于：所述三軸移動機構(gòu)包括基架、第一移動座、第二移動座以及第三移動座，所述第一移動座設(shè)置有第一驅(qū)動組件，所述第一驅(qū)動組件可驅(qū)動所述第一移動座相對所述基架移動，所述第二移動座設(shè)置有第二驅(qū)動組件，所述第二驅(qū)動組件可驅(qū)動所述第二移動座相對所述第一移動座移動，所述第三移動座設(shè)置有第三驅(qū)動組件，所述第三驅(qū)動組件可驅(qū)動所述第三移動座相對所述第二移動座移動，所述連接部設(shè)置于所述第三移動座。

7.如權(quán)利要求6所述的一種電池托盤總成上下料搬運系統(tǒng)，其特征在于：所述基架設(shè)置有防止工件掉落的防護網(wǎng)。

8.如權(quán)利要求1所述的一種電池托盤總成上下料搬運系統(tǒng)，其特征在于：所述抓取機構(gòu)包括吸取裝置以及抓手裝置，所述吸取裝置與所述浮動座連接并用于從工件頂部吸住工件，所述抓手裝置與所述浮動座連接并用于夾緊工件兩側(cè)。