[實用新型]一種模型車用制動控制系統

有效

• 申請號: 202221623382.X
• 申請日: 2022-06-27
• 公開（公告）號: CN217945190U
• 公開（公告）日: 2022-12-02
• 發明（設計）人: 王遠波;陸可;郭冀嶺
• 申請（專利權）人: 成都茂源科技有限公司
• 主分類號: B61H11/06
• 分類號: B61H11/06;B61K7/18;B61K7/16;B60T1/06
• 代理公司: 成都知都云專利代理事務所(普通合伙) 51306
• 代理人: 趙正寅

本實用新型提供一種模型車用制動控制系統，涉及安全設備領域。本實用新型采用“機械摩擦制動+彈力繩彈力制動”的方式對模型車進行制動；其中，液壓制動單元為多級設置，從而提供足夠充足的制動效果；在制動時，還能通過設置液壓缸內的液壓來調整摩擦制動力的大小；本實用新型通過彈力繩制動單元防止制動時，動子上部和下部受制動力不均勻導致變形。此外，還通過設置位置傳感器，保證剎車蹄在完成制動后或者在磨損后仍然能夠控制液壓器推動剎車蹄在預定位置進行下一次制動；通過設置阻力墻，保證剎車蹄機械制動和彈力繩制動失效時，模型車能緊急制動，避免安全事故發生。

技術領域

本實用新型涉及安全設備領域，尤其涉及一種模型車用制動控制系統。

背景技術

隨著高速軌道交通飛速發展，很多與高速甚至超高速相關的技術不斷被研發，而這些技術的落地很多都需要現場實驗進行驗證，考慮到實驗成本及可實施性，高速列車模擬試驗臺是一種優選方案。在高速列車模擬試驗臺中，模型車所受推力由直線電機動子發出的電磁推力來提供，進行模型車高速實驗過程中，不僅需要利用驅動裝置推動模型車達到高速，而且還需要保證模型車及直線電機動子能夠安全制動停止，然而往往實驗場地會受到空間限制，這就要求在有限的距離內實現高速度大質量運動體的制動。

現有針對直線電機動子的制動方式主要包括電制動和機械制動兩種，電制動包括反接制動、回饋制動，因為制動效果好，且沒有機械磨損，故是首選制動方式；但是，電制動方式的方式也存在局限性，如在低速制動效果并不好，而且電制動的方式存在電控失靈的風險；因此，機械制動雖然是補充制動方式，但由于其接觸式的制動方式可靠性高，故在對直線電機動子制動時必不可少。

然而現有的針對直線電機動子的機械制動裝置還沒法滿足高速度大質量運動體的制動。因此，本實用新型提出一種模型車用制動控制系統來解決上述技術問題。

實用新型內容

為解決上述之一技術問題，本實用新型提供的一種模型車用制動控制系統，用于對模型車進行制動控制，所述模型車放置在軌道線路上，并通過直線無刷直流電機進行驅動；所述直線無刷直流電機包括動子和定子，所述定子沿軌道線路兩旁進行安裝，所述動子呈刀片狀，并豎直安裝在軌道線路中線上；所述動子的上方還設置有支撐體，所述模型車通過支撐體與動子固定連接；所述軌道線路上設置有制動區域，所述制動區域通過制動裝置對動子進行制動操作；所述制動裝置包括液壓制動單元和彈力繩制動單元。

作為更進一步的解決方案，所述液壓制動單元包括兩個剎車片、多個剎車蹄、多個液壓器和剎車蹄保持架；所述剎車片均呈條狀，并分別水平安裝在動子的左右兩側面處；所述剎車蹄保持架固定安裝在軌道線路中線的沿途兩側，形成制動中縫，并將動子夾在中間；所述剎車蹄保持架上均勻分布有多個安裝孔，所述剎車蹄安裝在安裝孔中，并將剎車片夾在中間；所述剎車蹄后方均設置有一個液壓器，所述液壓器設置有液壓柱，所述液壓柱穿過安裝孔，并與剎車蹄固定連接。

作為更進一步的解決方案，所述彈力繩制動單元包括緩沖件、滑輪組和彈力繩，所述緩沖件設置在制動中縫處；所述滑輪組均勻設置在制動中縫的沿途兩側，并保存在同一水平線上，所述彈力繩設置有兩根，并分別與緩沖件的一端固定連接，所述彈力繩的另一端均固定在制動裝置上。

作為更進一步的解決方案，所述軌道線路包括滑動導軌和支撐架；所述支撐架包括頂板、立柱、底腳和縱向連接桿；所述頂板設置在頂部，并在頂部中線處開設有滑軌槽，所述滑軌槽將頂板分割為兩側面；所述底腳橫向鋪設在底部，所述底腳與頂板之間通過立柱進行連接；所述縱向連接桿沿軌道線路鋪設，并將各底腳縱向連接固定；所述滑動導軌沿底部中線進行鋪設。

作為更進一步的解決方案，所述模型車設置在頂板上，所述動子設立在滑軌槽與滑動導軌之間，其中，所述動子的上沿與下沿四角處均設置有滑塊，所述動子通過滑塊與滑動導軌和滑軌槽滑動連接；所述剎車片水平安裝在動子下沿的左右兩側面上。