[實用新型]開放式倉儲軌道布局

有效

• 申請號: 202221618533.2
• 申請日: 2022-06-24
• 公開（公告）號: CN217806698U
• 公開（公告）日: 2022-11-15
• 發明（設計）人: 張洪慶
• 申請（專利權）人: 深圳市海達威工業自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 深圳市德力知識產權代理事務所 44265
• 代理人: 林才桂

本實用新型提供一種開放式倉儲軌道布局，其包括數組開放式的軌道以供機器人根據需要進入不同組軌道進行相應作業，所述每組軌道形成兩端向外敞開的喇叭口以利于機器人進入軌道，所述每組軌道包括兩條相對設置的供電導軌，每條供電導軌包括導軌本體、安裝在導軌本體內側上的滑觸線、兩個分別安裝在導軌本體內側兩端的防撞板，所述導軌本體包括平直的導軌主體及位于導軌主體兩端且斜向外側延伸的導軌導向部，所述防撞板分別安裝在導軌導向部上，所述滑觸線安裝在導軌主體上。

技術領域

本實用新型涉及物流領域，尤其涉及一種用于物流行業的開放式倉儲軌道布局。

背景技術

物流(logistics)是為了滿足客戶需要而對商品、服務消費以及相關信息從產地到消費地的高效、低成本流動和儲存進行的規劃、實施與控制的過程。物流由商品的運輸、配送、倉儲、包裝、搬運裝卸、流通加工、以及相關的物流信息等環節構成。物流活動的具體內容包括以下幾個方面：用戶服務、需求預測、定單處理、配送、存貨控制、運輸、倉庫管理、工廠和倉庫的布局與選址、搬運裝卸、采購、包裝、情報信息。

現在電商的快速崛起和行業的需求，對于倉儲物流配送這一重要環節的需求和要求也在不斷提高，不僅僅只是簡單的發貨，更重要的是做好倉儲庫存物流配送的環節，使電商整體流程形成良性發展，從而促進在物流全過程中以最小的綜合成本來滿足顧客的需求。

為合理調度倉儲的運作，對客戶需求做出快速動態反應，倉庫配備先進的物流軟件和硬件設施，包括立體貨架、自動存取機器人、自動分揀系統、條碼管理系統及流通加工設備等，盡可能實現入庫與出庫的自動化運作。

現有倉儲軌道，如申請號202011279509.6的中國專利申請所揭露的，采用封閉式軌道，通過軌道進行行走，受限于軌道，難以實現跨區域的調度使用，需要在不同區域配置不同的機器人，增加了物流系統的成本。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種開放式倉儲軌道布局，其采用兩端開放的多組軌道，可供采用路面輪式行走機構的機器人在軌道間行走，行走靈活，可以在更大的場地范圍內調度使用機器人，且可根據工作量需要進行調度安排機器人，合理利用機器人進入工作的數量，節約能源。

本實用新型的另一目的在于提供一種開放式倉儲軌道布局，其采用兩端開放的多組軌道，可供采用路面輪式行走機構的機器人在軌道間行走，機器人可從每組軌道相對的供電導軌取電來工作，并且可以同時給儲能模塊充電，實現邊工作邊給儲能模塊充電，且在未能從供電導軌取電時，通過儲能模塊給UPS模塊供電實現機器人的不間斷供電，從而機器人可以脫離供電導軌行走，有利于不同工作區域的調度，且通過供電導軌供電可以保障機器人連續長時間工作。

本實用新型的又一目的在于提供一種開放式倉儲軌道布局，其采用兩端開放的多組軌道，可供采用路面輪式行走機構的機器人在軌道間行走，并且機器人的行走機構轉彎半徑小，可以減少軌道兩端的開放空間，充分利用場地空間，而且能有效避免轉彎產生的側傾，行走快速且穩定，工作效率高。

本實用新型的又一目的在于提供一種開放式倉儲軌道布局，其采用兩端開放的多組軌道，可供采用路面輪式行走機構的機器人在軌道間行走，并且能對軌道內行走的機器人進行限位，提升機器人的行走穩定性，利于機器人的快速行走，提高工作效率。

為實現上述目的，本實用新型提供一種開放式倉儲軌道布局，其包括數組開放式的軌道以供機器人根據需要進入不同組軌道進行相應作業，所述每組軌道形成兩端向外敞開的喇叭口以利于機器人進入軌道，所述每組軌道包括兩條相對設置的供電導軌，每條供電導軌包括導軌本體、安裝在導軌本體內側上的滑觸線、兩個分別安裝在導軌本體內側兩端的防撞板，所述導軌本體包括平直的導軌主體及位于導軌主體兩端且斜向外側延伸的導軌導向部，所述防撞板分別安裝在導軌導向部上，所述滑觸線安裝在導軌主體上。