[實用新型]開放式倉儲軌道布局

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202221618533.2
• 申請日: 2022-06-24
• 公開（公告）號: CN217806698U
• 公開（公告）日: 2022-11-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張洪慶
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市海達威工業(yè)自動化設(shè)備有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 深圳市德力知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44265
• 代理人: 林才桂

1.一種開放式倉儲軌道布局，其特征在于，包括數(shù)組開放式的軌道(1)以供機器人(2)根據(jù)需要進入不同組軌道(1)進行相應(yīng)作業(yè)，所述每組軌道(1)形成兩端向外敞開的喇叭口以利于機器人(2)進入軌道(1)，所述每組軌道(1)包括兩條相對設(shè)置的供電導(dǎo)軌(10)，每條供電導(dǎo)軌(10)包括導(dǎo)軌本體(100)、安裝在導(dǎo)軌本體(100)內(nèi)側(cè)上的滑觸線(102)、兩個分別安裝在導(dǎo)軌本體(100)內(nèi)側(cè)兩端的防撞板(103)，所述導(dǎo)軌本體(100)包括平直的導(dǎo)軌主體(1000)及位于導(dǎo)軌主體(1000)兩端且斜向外側(cè)延伸的導(dǎo)軌導(dǎo)向部(1002)，所述防撞板(103)分別安裝在導(dǎo)軌導(dǎo)向部(1002)上，所述滑觸線(102)安裝在導(dǎo)軌主體(1000)上。

2.如權(quán)利要求1所述的開放式倉儲軌道布局，其特征在于，所述供電導(dǎo)軌(10)還包括兩個安裝在導(dǎo)軌本體(100)上且分別位于滑觸線(102)與兩個防撞板(103)之間的電刷導(dǎo)向板(105)、兩個安裝在導(dǎo)軌本體(100)上且分別位于滑觸線(102)與兩個電刷導(dǎo)向板(105)之間的銜接件(106)、安裝在導(dǎo)軌本體(100)上且接觸夾抱滑觸線(102)的供電夾(107)、數(shù)個安裝在導(dǎo)軌本體(100)內(nèi)側(cè)上且分別位于導(dǎo)軌本體(100)與滑觸線(102)之間的組裝板(108)、及數(shù)個安裝于導(dǎo)軌本體(100)外側(cè)且用于固定導(dǎo)軌本體(100)于場地上的固定座(109)，所述電刷導(dǎo)向板(105)分別安裝在導(dǎo)軌主體(1000)的兩端。

3.如權(quán)利要求2所述的開放式倉儲軌道布局，其特征在于，所述滑觸線(102)為兩條，所述供電夾(107)為兩對，分別夾抱在滑觸線(102)的兩端。

4.如權(quán)利要求2所述的開放式倉儲軌道布局，其特征在于，所述導(dǎo)軌本體(100)內(nèi)側(cè)形成兩端與一側(cè)開口的半封閉的容納空間(1005)，所述滑觸線(102)、防撞板(103)、電刷導(dǎo)向板(105)、銜接件(106)、供電夾(107)、組裝板(108)均安裝在所述容納空間(1005)內(nèi)。

5.如權(quán)利要求2所述的開放式倉儲軌道布局，其特征在于，所述滑觸線(102)的橫截面呈C形，相應(yīng)具有C形的電刷滑行槽(1020)，所述電刷導(dǎo)向板(105)設(shè)有電刷導(dǎo)向槽(1050)，且該電刷導(dǎo)向槽(1050)靠近銜接件(106)一端呈收小的形狀，所述銜接件(106)設(shè)有電刷緩沖槽(1060)，且該電刷緩沖槽(1060)靠近電刷導(dǎo)向板(105)一端呈喇叭口形，以緩解導(dǎo)電刷(317)從電刷導(dǎo)向板(105)進入滑觸線(102)的沖擊，所述防撞板(103)設(shè)有電刷引導(dǎo)槽(1030)，導(dǎo)電刷依次通過電刷引導(dǎo)槽(1030)、電刷導(dǎo)向槽(1050)、電刷緩沖槽(1060)而進入電刷滑行槽(1020)，并與滑觸線(102)保持接觸，從而實現(xiàn)從滑觸線(102)取電。

6.如權(quán)利要求1所述的開放式倉儲軌道布局，其特征在于，還包括數(shù)個機器人(2)，所述機器人包括底座組件(3)、及安裝于底座組件(3)底部的行走機構(gòu)(4)；

所述底座組件(3)包括底座箱體(30)、安裝于底座箱體(30)的軌道取電模塊(31)、安裝于底座箱體(30)內(nèi)的UPS模塊(32)與儲能模塊(33)，所述軌道取電模塊(31)用于在與供電導(dǎo)軌(10)電性接觸時供電給UPS模塊(32)，UPS模塊(32)將軌道取電模塊(31)供應(yīng)的電輸出作為工作電源且同時供給儲能模塊(33)充電，當(dāng)軌道取電模塊(31)未能供電給UPS模塊(32)，所述UPS模塊(32)立即從儲能模塊(33)取電并輸出作為工作電源。