[實用新型]一種刀片組件及割草機器人

有效

• 申請號: 202221618255.0
• 申請日: 2022-06-24
• 公開（公告）號: CN217790363U
• 公開（公告）日: 2022-11-15
• 發明（設計）人: 楊青強;孫佩鋒
• 申請（專利權）人: 深圳拓邦股份有限公司
• 主分類號: A01D34/412
• 分類號: A01D34/412
• 代理公司: 北京市天元律師事務所 16010
• 代理人: 李南

本實用新型適用于割草機器人技術領域，具體提供了一種刀片組件及割草機器人，該刀片組件通過設置有第一限位部和彈性機構，彈性機構常態下向第一限位部施加靠近刀盤安裝面的預壓力，以使第一限位部和刀盤共同壓緊刀片，當向第一限位部施加與預壓力相反的力時，第一限位部遠離刀盤安裝面運動，以使刀片可從刀盤和第一限位部之間退出。在更換刀片時，僅需向第一限位部施加與彈性機構的預壓力相反的力，即可將刀片退出并更換新的刀片，松開外力時，彈性機構復位，即可重新壓緊新的刀片，不需要借助螺絲刀等工具，更換簡單高效，由于向第一限位部施加的是使其遠離刀盤安裝面運動的力，所以不會因為手滑導致刀盤旋轉割傷抓刀盤的手，安全性高。

技術領域

本實用新型屬于割草機器人，尤其涉及一種刀片組件及割草機器人。

背景技術

割草是園林養護過程中常用的一種養護手段，主要目的為修理草坪，使其更加整潔美觀。智能時代下，割草機器人已經得到廣泛普及，割草機器人通過在刀盤安裝甩刀式刀片，驅動刀盤的高速旋轉帶動刀片旋轉切割，實現割草目的，但當刀片使用一段時間或者有損傷時，割草效果則不佳，這時需要使用新的刀片更換掉舊的刀片。

現有技術中，刀片通常通過螺絲固定在刀盤上，而常規的更換刀片的方式為：單手抓緊刀盤，另一只手用螺絲刀或者電動螺絲批擰出固定刀片的螺絲，如果手抓緊刀盤的力不夠或者一時手滑，很容易導致刀盤旋轉并使刀片切割到抓刀盤的手，這種方式不僅使刀片的拆裝工作對輔助工具的依賴性高，同時對于操作員也存在較大的安全隱患。

發明內容

本實用新型實施例提供一種刀片組件，旨在解決刀片拆裝工作存在安全隱患較大的問題。

本實用新型實施例是這樣實現的，一種刀片組件，安裝于刀盤上，所述刀盤包括安裝面，所述刀片組件包括第一限位部、刀片和彈性機構；

所述第一限位部沿靠近或遠離所述安裝面的方向活動連接于所述安裝面上；

所述刀片可伸入或退出所述第一限位部與所述安裝面之間；

常態下，所述彈性機構向所述第一限位部施加使其靠所述安裝面的預壓力，所述刀盤可被壓緊于所述第一限位部和所述安裝面之間；

當向所述第一限位部施加與所述預壓力相反的力時，所述第一限位部遠離所述安裝面活動，以使所述安裝面和所述第一限位部之間具有可使所述刀片退出或插入的空間。

更進一步地，該刀片組件還包括與所述第一限位部同軸連接的活動軸，所述活動軸垂直于所述安裝面滑動連接于所述刀盤上。

更進一步地，所述安裝面設置有凸起，所述刀片上設置有通孔，所述刀片伸入所述第一限位部和所述安裝面之間時，所述凸起插入所述通孔內。

更進一步地，該刀片組件還包括第二限位部，所述第二限位部連接于所述活動軸遠離所述第一限位部的一端，所述彈性機構在常態下向所述第二限位部施加使所述第一限位部靠近所述安裝面的預壓力。

更進一步地，所述第二限位部與所述活動軸可拆卸連接。

更進一步地，所述彈性機構包括壓縮彈簧，所述壓縮彈簧套設于活動軸并與所述第二限位部抵接。

更進一步地，所述刀片設有端部開口的插槽，所述插槽的槽徑大于或等于所述活動軸的軸徑，小于所述第一限位部的最大外形尺寸。

更進一步地，該刀片組件還包括嵌件，所述嵌件嵌設于所述刀盤上并且部分穿出所述安裝面，所述活動軸沿所述嵌件的軸向滑動連接于所述嵌件并可滑出或滑入所述嵌件，定義所述嵌件穿出所安裝面的部位為第一軸，其中，所述插槽的槽徑大于或等于所述第一軸的軸徑。