[實用新型]一種刀片組件及割草機器人

有效

• 申請號: 202221618255.0
• 申請日: 2022-06-24
• 公開（公告）號: CN217790363U
• 公開（公告）日: 2022-11-15
• 發明（設計）人: 楊青強;孫佩鋒
• 申請（專利權）人: 深圳拓邦股份有限公司
• 主分類號: A01D34/412
• 分類號: A01D34/412
• 代理公司: 北京市天元律師事務所 16010
• 代理人: 李南

1.一種刀片組件，安裝于刀盤上，所述刀盤包括安裝面，其特征在于，所述刀片組件包括第一限位部、刀片和彈性機構；

所述第一限位部沿靠近或遠離所述安裝面的方向活動連接于所述安裝面上；

所述刀片可伸入或退出所述第一限位部與所述安裝面之間；

常態下，所述彈性機構向所述第一限位部施加使其靠所述安裝面的預壓力，所述刀盤可被壓緊于所述第一限位部和所述安裝面之間；

當向所述第一限位部施加與所述預壓力相反的力時，所述第一限位部遠離所述安裝面活動，以使所述安裝面和所述第一限位部之間具有可使所述刀片退出或插入的空間。

2.如權利要求1所述的刀片組件，其特征在于，還包括與所述第一限位部同軸連接的活動軸，所述活動軸垂直于所述安裝面滑動連接于所述刀盤上。

3.如權利要求1或2所述的刀片組件，其特征在于，所述安裝面設置有凸起，所述刀片上設置有通孔，所述刀片伸入所述第一限位部和所述安裝面之間時，所述凸起插入所述通孔內。

4.如權利要求2所述的刀片組件，其特征在于，還包括第二限位部，所述第二限位部連接于所述活動軸遠離所述第一限位部的一端，所述彈性機構在常態下向所述第二限位部施加使所述第一限位部靠近所述安裝面的預壓力。

5.如權利要求4所述的刀片組件，其特征在于，所述第二限位部與所述活動軸可拆卸連接。

6.如權利要求4所述的刀片組件，其特征在于，所述彈性機構包括壓縮彈簧，所述壓縮彈簧套設于活動軸并與所述第二限位部抵接。

7.如權利要求2所述的刀片組件，其特征在于，所述刀片設有端部開口的插槽，所述插槽的槽徑大于或等于所述活動軸的軸徑，小于所述第一限位部的最大外形尺寸。

8.如權利要求7所述的刀片組件，其特征在于，還包括嵌件，所述嵌件嵌設于所述刀盤上并且部分穿出所述安裝面，所述活動軸沿所述嵌件的軸向滑動連接于所述嵌件并可滑出或滑入所述嵌件，定義所述嵌件穿出所安裝面的部位為第一軸，其中，所述插槽的槽徑大于或等于所述第一軸的軸徑。

9.如權利要求8所述的刀片組件，其特征在于，所述插槽包括通道和與第所述第一軸匹配的固定孔，所述通道第一端開口設置，第二端向刀片內部延伸，所述固定孔設置于所述通道第二端并與所述通道接通，其中，所述通道的槽徑大于或等于活動軸的軸徑，小于第一軸的軸徑，所述固定孔的孔徑大于或等于所訴第一軸的軸徑，小于所述第一限位部的最大外形尺寸。

10.一種割草機器人，其特征在于，包括如權利要求1-9任一項所述的刀片組件，所述刀片組件安裝于該割草機器人的刀盤上。