[實用新型]一種伺服驅(qū)動器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202221616289.6
• 申請日: 2022-06-27
• 公開（公告）號: CN218564805U
• 公開（公告）日: 2023-03-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張再旺
• 申請（專利權(quán)）人: 無錫蒙德電氣有限公司
• 主分類號: F16M11/04
• 分類號: F16M11/04;F16M11/22;F16F15/067
• 代理公司: 江蘇無錫蘇匯專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32593
• 代理人: 沈彬彬

1.一種伺服驅(qū)動器，包括支撐框(1)，其特征在于，所述支撐框(1)頂端設(shè)有伺服驅(qū)動器本體(2)，底端固定有兩個第一連接塊(4)并設(shè)有底板(3)，兩個所述第一連接塊(4)均通過第一轉(zhuǎn)軸(6)活動連接有第一減震桿(7)與第二減震桿(8)，所述底板(3)頂端設(shè)有兩根滑桿(12)，所述滑桿(12)上滑動連接有兩個活動塊(10)并且兩端均與所述底板(3)通過方塊(9)連接，兩個所述活動塊(10)分別與兩個所述方塊(9)內(nèi)側(cè)均通過環(huán)繞于所述滑桿(12)側(cè)面的第一彈簧(11)連接并且還分別與所述第一減震桿(7)與所述第二減震桿(8)的另一端均通過第二轉(zhuǎn)軸(13)活動連接；

所述第一減震桿(7)與所述第二減震桿(8)之間還設(shè)有直桿(14)與連接桿(15)，所述連接桿(15)一端固定有第二連接塊(16)，另一端開有第一凹槽(17)，所述直桿(14)一端固定有第三連接塊(18)，另一端位于所述第一凹槽(17)中并與其通過若干根第二彈簧(19)連接；所述第二連接塊(16)與所述第三連接塊(18)分別與所述第二減震桿(8)和所述第一減震桿(7)通過第三轉(zhuǎn)軸(20)和第四轉(zhuǎn)軸(21)活動連接。

2.如權(quán)利要求1所述的伺服驅(qū)動器，其特征在于，所述支撐框(1)與所述底板(3)通過兩個阻尼器(22)連接。

3.如權(quán)利要求1所述的伺服驅(qū)動器，其特征在于，所述支撐框(1)頂端開有直槽口(5)并設(shè)有兩個夾板(27)，內(nèi)部一側(cè)壁開有第一槽口(25)并設(shè)有第一螺桿(23)與第二螺桿(24)，所述第一螺桿(23)與所述第二螺桿(24)上螺紋相對設(shè)置且兩者通過擋塊(26)連接并均螺紋連接有螺管(30)，所述第二螺桿(24)另一端穿過所述第一槽口(25)并固定有把手(29)，兩個所述夾板(27)分別與兩個所述螺管(30)均通過與所述直槽口(5)滑動連接的滑板(28)連接。

4.如權(quán)利要求3所述的伺服驅(qū)動器，其特征在于，所述支撐框(1)內(nèi)部另一側(cè)壁固定有軸承(31)，所述第一螺桿(23)另一端與所述軸承(31)連接，兩個所述夾板(27)內(nèi)側(cè)還固定有弧形夾塊(32)。

5.如權(quán)利要求1所述的伺服驅(qū)動器，其特征在于，所述支撐框(1)底端固定有支撐桿(35)，所述底板(3)頂端還固定有移動桿(36)，所述移動桿(36)頂端開有第二凹槽(37)，所述支撐桿(35)底端位于所述第二凹槽(37)中并與其通過兩根第三彈簧(38)連接。

6.如權(quán)利要求1所述的伺服驅(qū)動器，其特征在于，所述底板(3)兩側(cè)均固定有連接板(33)，所述連接板(33)上螺紋連接有螺栓(34)。