[實用新型]一種伺服驅動器

有效

• 申請號: 202221616289.6
• 申請日: 2022-06-27
• 公開（公告）號: CN218564805U
• 公開（公告）日: 2023-03-03
• 發明（設計）人: 張再旺
• 申請（專利權）人: 無錫蒙德電氣有限公司
• 主分類號: F16M11/04
• 分類號: F16M11/04;F16M11/22;F16F15/067
• 代理公司: 江蘇無錫蘇匯專利代理事務所(普通合伙) 32593
• 代理人: 沈彬彬

本實用新型公開一種伺服驅動器，屬于伺服驅動器技術領域，包括支撐框，其頂端設有伺服驅動器本體，底端通過兩個第一連接塊連接有第一減震桿與第二減震桿并設有底板，所述底板頂端設有兩根滑桿，所述滑桿上連接有兩個活動塊，兩個所述活動塊分別與兩個所述方塊內側均通過第一彈簧連接并且還分別與所述第一減震桿與所述第二減震桿的另一端連接；所述第一減震桿與所述第二減震桿之間還設有直桿與連接桿，所述連接桿一端通過第二連接塊與所述第二減震桿連接，另一端開有第一凹槽，所述直桿一端通過第三連接塊與所述第一減震桿連接，另一端與所述第一凹槽通過第二彈簧連接；使用所述伺服驅動器，具有減震保護機構，使其發生碰撞時不會損壞其零部件。

技術領域

本實用新型涉及伺服驅動器技術領域，特別涉及一種伺服驅動器。

背景技術

伺服驅動器又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度的定位系統。

現有的伺服驅動器無減震保護機構，當發生碰撞時容易造成其零部件損壞，因此亟需設計一種新型的伺服驅動器來解決上述問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種伺服驅動器，以解決現有的伺服驅動器無減震保護機構導致發生碰撞時容易造成其零部件損壞的問題。

為解決上述技術問題，本實用新型提供了一種伺服驅動器，包括支撐框，所述支撐框頂端設有伺服驅動器本體，底端固定有兩個第一連接塊并設有底板，兩個所述第一連接塊均通過第一轉軸活動連接有第一減震桿與第二減震桿，所述底板頂端設有兩根滑桿，所述滑桿上滑動連接有兩個活動塊并且兩端均與所述底板通過方塊連接，兩個所述活動塊分別與兩個所述方塊內側均通過環繞于所述滑桿側面的第一彈簧連接并且還分別與所述第一減震桿與所述第二減震桿的另一端均通過第二轉軸活動連接；

所述第一減震桿與所述第二減震桿之間還設有直桿與連接桿，所述連接桿一端固定有第二連接塊，另一端開有第一凹槽，所述直桿一端固定有第三連接塊，另一端位于所述第一凹槽中并與其通過若干根第二彈簧連接；所述第二連接塊與所述第三連接塊分別與所述第二減震桿和所述第一減震桿通過第三轉軸和第四轉軸活動連接。

可選的，所述支撐框與所述底板通過兩個阻尼器連接。

可選的，所述支撐框頂端開有直槽口并設有兩個夾板，內部一側壁開有第一槽口并設有第一螺桿與第二螺桿，所述第一螺桿與所述第二螺桿上螺紋相對設置且兩者通過擋塊連接并均螺紋連接有螺管，所述第二螺桿另一端穿過所述第一槽口并固定有把手，兩個所述夾板分別與兩個所述螺管均通過與所述直槽口滑動連接的滑板連接。

可選的，所述支撐框內部另一側壁固定有軸承，所述第一螺桿另一端與所述軸承連接，兩個所述夾板內側還固定有弧形夾塊。

可選的，所述支撐框底端固定有支撐桿，所述底板頂端還固定有移動桿，所述移動桿頂端開有第二凹槽，所述支撐桿底端位于所述第二凹槽中并與其通過兩根第三彈簧連接。

可選的，所述底板兩側均固定有連接板，所述連接板上螺紋連接有螺栓。

在本實用新型提供的一種伺服驅動器中，包括支撐框，其頂端設有伺服驅動器本體，底端通過兩個第一連接塊連接有第一減震桿與第二減震桿并設有底板，所述底板頂端設有兩根滑桿，所述滑桿上連接有兩個活動塊，兩個所述活動塊分別與兩個所述方塊內側均通過第一彈簧連接并且還分別與所述第一減震桿與所述第二減震桿的另一端連接；所述第一減震桿與所述第二減震桿之間還設有直桿與連接桿，所述連接桿一端通過第二連接塊與所述第二減震桿連接，另一端開有第一凹槽，所述直桿一端通過第三連接塊與所述第一減震桿連接，另一端與所述第一凹槽通過第二彈簧連接；使用所述伺服驅動器，具有減震保護機構，使其發生碰撞時不會損壞其零部件。

附圖說明

圖1是本實用新型提供的伺服驅動器結構示意圖；