[實用新型]高精度補償型端子折彎機構

有效

• 申請號: 202221614850.7
• 申請日: 2022-06-24
• 公開（公告）號: CN217589738U
• 公開（公告）日: 2022-10-14
• 發明（設計）人: 王聲海;孫成龍
• 申請（專利權）人: 杭州安費諾嘉力訊連接技術有限公司
• 主分類號: H01R43/16
• 分類號: H01R43/16
• 代理公司: 杭州九洲專利事務所有限公司 33101
• 代理人: 陳繼亮

1.一種高精度補償型端子折彎機構，其特征在于：包括底座(17)、第一滑臺(18)、第二滑臺(20)、產品定位抬升模組和伺服旋轉折彎模組，所述底座(17)的一側固定有產品定位抬升模組，底座(17)的另一側固定有伺服旋轉折彎模組；

所述產品定位抬升模組上沿底座(17)的長度方向水平設置第一直線滑軌(8)，所述第一滑臺(18)滑動設置在第一直線滑軌(8)上，第一滑臺(18)上設置有第一抬升組件(1)，第一抬升組件(1)上設置有滑動定位組件，滑動定位組件的前部設置用于放置產品(19)的產品承座(2)，第一抬升組件(1)帶動滑動定位組件及產品承座(2)沿豎直方向升降運動，實現產品(19)豎直方向上的定位，滑動定位組件用于帶動產品承座(2)沿水平方向滑動，實現產品(19)水平方向上的精定位；

所述伺服旋轉折彎模組上沿底座(17)的長度方向水平設置第二直線滑軌(16)，所述第二滑臺(20)滑動設置在第二直線滑軌(16)上，第二滑臺(20)上設置第二抬升組件，第二抬升組件上設置旋轉折彎組件，第二抬升組件用于帶動旋轉折彎組件沿豎直方向升降運動，旋轉折彎組件連接驅動旋轉擺塊(10)，通過旋轉擺塊(10)對產品(19)進行旋轉折彎。

2.根據權利要求1所述的高精度補償型端子折彎機構，其特征在于：所述第一抬升組件(1)包括第一抬升氣缸(5)、軌跡塊(21)、升降座(22)、軌道塊(23)和銷軸(26)，軌跡塊(21)通過軌道塊(23)滑動設置在滑動定位組件底部，固定在滑動定位組件底部的第一抬升氣缸(5)連接帶動軌跡塊(21)沿軌道塊(23)滑動；二只升降座(22)對稱設置在軌道塊(23)的兩側，升降座(22)通過導向柱(24)活動支撐在滑動定位組件底部與第一滑臺(18)之間，在軌跡塊(21)上斜向開設軌跡槽(25)，用于貫穿設置銷軸(26)，銷軸(26)沿軌跡槽(25)滑動，且銷軸(26)的兩端分別與一只升降座(22)對應固定，使滑動定位組件相對第一滑臺(18)升降運動。

3.根據權利要求1所述的高精度補償型端子折彎機構，其特征在于：所述滑動定位組件包括滑塊機構(3)、定位氣缸(4)和升降板(27)，所述滑塊機構(3)固定在升降板(27)上，所述產品承座(2)設置在滑塊機構(3)前端的升降板(27)上，滑塊機構(3)后端的升降板(27)上設置定位氣缸(4)，定位氣缸(4)用于驅動滑塊機構(3)對產品承座(2)內的產品進行水平定位；所述升降板(27)由所述第一抬升組件(1)驅動升降。

4.根據權利要求3所述的高精度補償型端子折彎機構，其特征在于：所述滑塊機構(3)包括固定塊(28)、驅動塊(29)和精定位滑塊(30)，固定塊(28)安裝在所述升降板(27)上，驅動塊(29)由所述定位氣缸(4)連接帶動，精定位滑塊(30)的一端固定在驅動塊(29)上，精定位滑塊(30)的另一端貫穿固定塊(28)并朝向產品承座(2)，用于精定位產品承座(2)上的產品，精定位滑塊(30)相對固定塊(28)滑動；精定位滑塊(30)上方的固定塊(28)表面安裝有上蓋板(31)，精定位滑塊(30)朝向驅動塊(29)的一端設置有限位塊(32)，限位塊(32)用于配合上蓋板(31)從而限制精定位滑塊(30)的行程；驅動塊(29) 的兩側設置導向板(33)，導向板(33)貫穿固定塊(28)并用擋板(34)擋止，導向板(33)相對固定塊(28)滑動。

5.根據權利要求1所述的高精度補償型端子折彎機構，其特征在于：所述第二抬升組件包括第二抬升氣缸(13)和斜滑塊抬升機構(12)，第二抬升氣缸(13)固定在第二滑臺(20)上；斜滑塊抬升機構(12)包括支撐板(35)、斜滑塊(44)和抬升板(45)，支撐板(35)固定在第二滑臺(20)上，由第二抬升氣缸(13)驅動的斜滑塊(44)滑動安裝在支撐板(35)上，抬升板(45)設于支撐板(35)上方并與斜滑塊(44)通過斜面配合傳動，使固定在抬升板(45)上的旋轉折彎組件相對支撐板(35)升降運動。