[實(shí)用新型]高精度補(bǔ)償型端子折彎?rùn)C(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202221614850.7
• 申請(qǐng)日: 2022-06-24
• 公開（公告）號(hào): CN217589738U
• 公開（公告）日: 2022-10-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王聲海;孫成龍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州安費(fèi)諾嘉力訊連接技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): H01R43/16
• 分類號(hào): H01R43/16
• 代理公司: 杭州九洲專利事務(wù)所有限公司 33101
• 代理人: 陳繼亮

本實(shí)用新型公開了一種高精度補(bǔ)償型端子折彎?rùn)C(jī)構(gòu)，涉及端子折彎加工領(lǐng)域，包括底座、產(chǎn)品定位抬升模組和伺服旋轉(zhuǎn)折彎模組，產(chǎn)品定位抬升模組上設(shè)置第一直線滑軌用于滑動(dòng)安裝第一滑臺(tái)，第一滑臺(tái)上設(shè)置有第一抬升組件，第一抬升組件上設(shè)置有滑動(dòng)定位組件，滑動(dòng)定位組件的前部設(shè)置產(chǎn)品承座，第一抬升組件帶動(dòng)滑動(dòng)定位組件及產(chǎn)品承座沿豎直方向升降運(yùn)動(dòng)，滑動(dòng)定位組件用于帶動(dòng)產(chǎn)品承座沿水平方向滑動(dòng)；伺服旋轉(zhuǎn)折彎模組上設(shè)置第二直線滑軌用于滑動(dòng)安裝第二滑臺(tái)，第二滑臺(tái)上設(shè)置帶有旋轉(zhuǎn)折彎組件的第二抬升組件，旋轉(zhuǎn)折彎組件連接驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)擺塊。本實(shí)用新型通過三個(gè)伺服聯(lián)動(dòng)控制，針對(duì)不同來(lái)料的半成品進(jìn)行動(dòng)態(tài)補(bǔ)償，使最終產(chǎn)品的折彎點(diǎn)和折彎角度趨勢(shì)穩(wěn)定。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及端子折彎加工的領(lǐng)域，具體涉及一種高精度補(bǔ)償型端子折彎?rùn)C(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

接線端子是一種常見的電氣接線元件，其逐漸廣泛應(yīng)用到各個(gè)領(lǐng)域，包括信號(hào)端子、電力端子、連接端子等，是電路中的連接端。部分電子元器件的端子需經(jīng)折彎處理后方可使用，目前，在進(jìn)行端子折彎加工時(shí)，通常由前道工序提供的半成品來(lái)料通過折彎?rùn)C(jī)構(gòu)進(jìn)行折彎、調(diào)整后得到最終成品。然而，由于前道工序的工藝要求參差不齊，導(dǎo)致半成品來(lái)料存在差異化，利用現(xiàn)有的折彎?rùn)C(jī)構(gòu)無(wú)法對(duì)折彎點(diǎn)和折彎角度進(jìn)行動(dòng)態(tài)處理，達(dá)到對(duì)折彎精度和一致性的嚴(yán)格要求。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，而提供一種高精度補(bǔ)償型端子折彎?rùn)C(jī)構(gòu)，通過三個(gè)伺服聯(lián)動(dòng)控制，針對(duì)不同來(lái)料的半成品進(jìn)行動(dòng)態(tài)補(bǔ)償，使最終產(chǎn)品的折彎點(diǎn)和折彎角度趨勢(shì)穩(wěn)定。

本實(shí)用新型的目的是通過如下技術(shù)方案來(lái)完成的：這種高精度補(bǔ)償型端子折彎?rùn)C(jī)構(gòu)，包括底座、第一滑臺(tái)、第二滑臺(tái)、產(chǎn)品定位抬升模組和伺服旋轉(zhuǎn)折彎模組，所述底座的一側(cè)固定有產(chǎn)品定位抬升模組，底座的另一側(cè)固定有伺服旋轉(zhuǎn)折彎模組；

所述產(chǎn)品定位抬升模組上沿底座的長(zhǎng)度方向水平設(shè)置第一直線滑軌，所述第一滑臺(tái)滑動(dòng)設(shè)置在第一直線滑軌上，第一滑臺(tái)上設(shè)置有第一抬升組件，第一抬升組件上設(shè)置有滑動(dòng)定位組件，滑動(dòng)定位組件的前部設(shè)置用于放置產(chǎn)品的產(chǎn)品承座，第一抬升組件帶動(dòng)滑動(dòng)定位組件及產(chǎn)品承座沿豎直方向升降運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品豎直方向上的定位，滑動(dòng)定位組件用于帶動(dòng)產(chǎn)品承座沿水平方向滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品水平方向上的精定位；

所述伺服旋轉(zhuǎn)折彎模組上沿底座的長(zhǎng)度方向水平設(shè)置第二直線滑軌，所述第二滑臺(tái)滑動(dòng)設(shè)置在第二直線滑軌上，第二滑臺(tái)上設(shè)置第二抬升組件，第二抬升組件上設(shè)置旋轉(zhuǎn)折彎組件，第二抬升組件用于帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)折彎組件沿豎直方向升降運(yùn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)折彎組件連接驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)擺塊，通過旋轉(zhuǎn)擺塊對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行旋轉(zhuǎn)折彎。

作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述第一抬升組件包括第一抬升氣缸、軌跡塊、升降座、軌道塊和銷軸，軌跡塊通過軌道塊滑動(dòng)設(shè)置在滑動(dòng)定位組件底部，固定在滑動(dòng)定位組件底部的第一抬升氣缸連接帶動(dòng)軌跡塊沿軌道塊滑動(dòng)；二只升降座對(duì)稱設(shè)置在軌道塊的兩側(cè)，升降座通過導(dǎo)向柱活動(dòng)支撐在滑動(dòng)定位組件底部與第一滑臺(tái)之間，在軌跡塊上斜向開設(shè)軌跡槽，用于貫穿設(shè)置銷軸，銷軸沿軌跡槽滑動(dòng)，且銷軸的兩端分別與一只升降座對(duì)應(yīng)固定，使滑動(dòng)定位組件相對(duì)第一滑臺(tái)升降運(yùn)動(dòng)。

作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述滑動(dòng)定位組件包括滑塊機(jī)構(gòu)、定位氣缸和升降板，所述滑塊機(jī)構(gòu)固定在升降板上，所述產(chǎn)品承座設(shè)置在滑塊機(jī)構(gòu)前端的升降板上，滑塊機(jī)構(gòu)后端的升降板上設(shè)置定位氣缸，定位氣缸用于驅(qū)動(dòng)滑塊機(jī)構(gòu)對(duì)產(chǎn)品承座內(nèi)的產(chǎn)品進(jìn)行水平定位；所述升降板由所述第一抬升組件驅(qū)動(dòng)升降。

作為進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述滑塊機(jī)構(gòu)包括固定塊、驅(qū)動(dòng)塊和精定位滑塊，固定塊安裝在所述升降板上，驅(qū)動(dòng)塊由所述定位氣缸連接帶動(dòng)，精定位滑塊的一端固定在驅(qū)動(dòng)塊上，精定位滑塊的另一端貫穿固定塊并朝向產(chǎn)品承座，用于精定位產(chǎn)品承座上的產(chǎn)品，精定位滑塊相對(duì)固定塊滑動(dòng)；精定位滑塊上方的固定塊表面安裝有上蓋板，精定位滑塊朝向驅(qū)動(dòng)塊的一端設(shè)置有限位塊，限位塊用于配合上蓋板從而限制精定位滑塊的行程；驅(qū)動(dòng)塊的兩側(cè)設(shè)置導(dǎo)向板，導(dǎo)向板貫穿固定塊并用擋板擋止，導(dǎo)向板相對(duì)固定塊滑動(dòng)。