[實(shí)用新型]拆卸裝置及自動(dòng)拆卸裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202221614503.4
• 申請(qǐng)日: 2022-06-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN217915089U
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-11-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫超;范旭東;趙世達(dá);李江南
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 濰柴動(dòng)力股份有限公司
• 主分類號(hào): B25B27/02
• 分類號(hào): B25B27/02
• 代理公司: 北京辰權(quán)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11619
• 代理人: 梁英

1.一種拆卸裝置，其特征在于，所述拆卸裝置包括：

中心桿；

連桿連接環(huán)，所述連桿連接環(huán)套設(shè)在所述中心桿上，并且能夠相對(duì)于所述中心桿上下移動(dòng)或者位置固定；

至少二個(gè)連桿機(jī)構(gòu)，所述至少二個(gè)連桿機(jī)構(gòu)中的每個(gè)連桿機(jī)構(gòu)均包括：

第一連桿，所述第一連桿包括相反設(shè)置的第一端和第二端，所述第一連桿的所述第一端與所述連桿連接環(huán)可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接；

第二連桿，所述第二連桿包括相反設(shè)置的第一端和第二端，所述第二連桿的所述第一端與所述第一連桿的所述第二端可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，所述第二連桿的第二端為夾持端；以及

固定盤，所述固定盤與每個(gè)所述第二連桿固定連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拆卸裝置，其特征在于，所述第一連桿的所述第一端與所述連桿連接環(huán)之間鉸接，所述第二連桿的所述第一端與所述第一連桿的所述第二端之間鉸接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拆卸裝置，其特征在于，所述第二連桿包括第一直桿部分和與第一直桿部分具有夾角并且朝向中心桿延伸的第二直桿部分，所述第一直桿部分的一端與所述第一連桿的所述第二端可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，所述第二直桿部分的一端為所述夾持端。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的拆卸裝置，其特征在于，所述固定盤與每個(gè)所述第一直桿部分的相同位置固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拆卸裝置，其特征在于，所述拆卸裝置還包括限位環(huán)，所述限位環(huán)套設(shè)在所述中心桿上并且位于所述連桿連接環(huán)之上，所述限位環(huán)和所述中心桿通過(guò)鋸齒結(jié)構(gòu)或者螺紋結(jié)構(gòu)將所述限位環(huán)相對(duì)于所述中心桿上下移動(dòng)或者位置固定。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的拆卸裝置，其特征在于，所述鋸齒結(jié)構(gòu)包括彈簧，在彈簧的彈力作用下，所述鋸齒結(jié)構(gòu)呈嚙合狀態(tài)以將所述限位環(huán)相對(duì)于所述中心桿位置固定，所述鋸齒結(jié)構(gòu)還包括位于所述限位環(huán)外部的撥手，所述撥手與所述鋸齒結(jié)構(gòu)連接，通過(guò)撥動(dòng)所述撥手，所述鋸齒結(jié)構(gòu)松開(kāi)，使得所述限位環(huán)能夠相對(duì)于所述中心桿上下移動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拆卸裝置，其特征在于，所述連桿連接環(huán)和所述中心桿通過(guò)鋸齒結(jié)構(gòu)或者螺紋結(jié)構(gòu)將所述連桿連接環(huán)相對(duì)于所述中心桿上下移動(dòng)或者位置固定。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拆卸裝置，其特征在于，所述拆卸裝置還包括夾持片，所述夾持片設(shè)置在所述夾持端上。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的拆卸裝置，其特征在于，所述夾持片具有弧度且所述弧度朝向被拆卸物體彎曲，和/或所述夾持片與被拆卸物體接觸的表面上設(shè)置有防滑橡膠。

10.一種自動(dòng)拆卸裝置，其特征在于，所述自動(dòng)拆卸裝置包括:

根據(jù)權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的拆卸裝置；

電動(dòng)裝置或者氣動(dòng)裝置；以及

將所述電動(dòng)裝置或者氣動(dòng)裝置與所述中心桿連接的傳動(dòng)裝置。