[實用新型]一種遠程遙控焊接裝置

有效

• 申請號: 202221614485.X
• 申請日: 2022-06-24
• 公開（公告）號: CN217913551U
• 公開（公告）日: 2022-11-29
• 發明（設計）人: 付海華;徐焱;張書坤
• 申請（專利權）人: 山東水總有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/02;H04N5/225;H04N7/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本申請涉及焊接技術的領域，公開了一種遠程遙控焊接裝置，其焊接機器人本體、攝像頭和控制器，所述攝像頭連接在所述焊接機器人本體上，所述攝像頭與所述控制器通信連接，所述控制器對所述攝像頭的拍攝畫面進行顯示。本申請具有提高工作人員對工件焊接情況觀察便捷性的效果。

技術領域

本申請涉及焊接技術的領域，尤其是涉及一種遠程遙控焊接裝置。

背景技術

焊接是制造業中的重要工藝技術之一，也稱作熔接、镕接，是一種以加熱、高溫或者高壓的方式接合金屬或其他熱塑性材料如塑料的制造工藝及技術。隨著時代的進步，自動化進入人們的日常工作當中，自動化焊接應用也越來越廣泛。

目前，公告號為CN208214622U的中國實用新型專利，公開了一種能夠遠程控制的焊接機器人，包括底座，底座的內部設置有第一移動板和第二移動板，第一移動板和第二移動板均套設在移動柱的外部，移動柱的頂端與焊槍的底端固定連接。通過第一電機工作，可以使第一支撐腿轉動，從而能夠使該焊接機器人在不平整的地面上移動，通過第二電機工作，使第二支撐腿伸出來，從而能夠固定該焊接機器人，通過伸縮桿工作，可以使第一移動板和第二移動板移動，從而能夠改變該焊接機器人的工作方向。

針對上述中的相關技術，發明人認為焊接機器人在工作時，為了保證焊接質量，工作人員需要到焊接現場對工件的焊接情況進行查看，繼而存在焊接機器人對工件的焊接情況觀察較為不便的缺陷。

實用新型內容

為了緩解工作人員對工件焊接情況進行觀察時較為不便的問題，在本申請提供一種遠程遙控焊接裝置。

本申請提供的一種遠程遙控焊接裝置采用如下的技術方案：

一種遠程遙控焊接裝置，包括焊接機器人本體、攝像頭和控制器，所述攝像頭連接在所述焊接機器人本體上，所述攝像頭與所述控制器通信連接，所述控制器對所述攝像頭的拍攝畫面進行顯示。

通過采用上述技術方案，在焊接機器人本體上設置攝像頭，在焊接機器人對工件進行焊接時，通過攝像頭對工件的焊接情況進行監控，并將監控畫面傳輸至控制器上，以使工作人員對工件的焊接情況進行觀察，提高工作人員觀察的便捷性。

優選的，所述焊接機器人本體上設置有角度調節機構，所述角度調節機構包括放置塊和驅動組件，所述攝像頭鉸接在所述放置塊上，所述驅動組件連接在所述放置塊上，所述驅動組件與所述攝像頭連接以驅動所述攝像頭轉動。

通過采用上述技術方案，將攝像頭鉸接在放置塊上，利用驅動組件驅動攝像頭轉動，從而對攝像頭的監控角度進行調節，使工作人員能夠根據觀察需求對攝像頭進行角度調節，提高攝像頭的適用性。

優選的，所述驅動組件包括第一驅動電機、第一齒輪、第二齒輪和鉸接桿，所述攝像頭通過鉸接桿與所述放置塊鉸接，所述鉸接桿與所述攝像頭固定連接，所述第一驅動電機固定連接在所述放置塊上，所述第一驅動電機與所述控制器通訊連接，所述控制器控制所述第一驅動電機轉動，所述第一齒輪與所述第一驅動電機的主軸同軸固定連接，所述第二齒輪與所述鉸接桿同軸固定連接，所述第一齒輪與所述第二齒輪嚙合連接。

通過采用上述技術方案，將攝像頭與鉸接桿固定連接，利用控制器控制第一驅動電機轉動，第一驅動電機的主軸轉動帶動第一齒輪轉動，第一齒輪轉動帶動與其嚙合連接的第二齒輪轉動，第二齒輪轉動帶動鉸接桿轉動，從而帶動攝像頭轉動，實現攝像頭角度的調整。

優選的，所述焊接機器人本體上設置有位置調節機構，所述位置調節機構包括轉動環和動力組件，所述轉動環套設在所述焊接機器人本體上的焊槍的外側，所述轉動環轉動連接所述焊接機器人本體上，所述轉動環沿自身的軸線轉動，所述放置塊固定連接在所述轉動環上，所述動力組件連接在所述焊接機器人本體上，所述動力組件與所述轉動環連接以驅動所述轉動環轉動。