[實用新型]一種遠程遙控焊接裝置

有效

• 申請號: 202221614485.X
• 申請日: 2022-06-24
• 公開（公告）號: CN217913551U
• 公開（公告）日: 2022-11-29
• 發明（設計）人: 付海華;徐焱;張書坤
• 申請（專利權）人: 山東水總有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/02;H04N5/225;H04N7/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種遠程遙控焊接裝置，其特征在于：包括焊接機器人本體（100）、攝像頭（200）和控制器（210），所述攝像頭（200）連接在所述焊接機器人本體（100）上，所述攝像頭（200）與所述控制器（210）通信連接，所述控制器（210）對所述攝像頭（200）的拍攝畫面進行顯示。

2.根據權利要求1所述的一種遠程遙控焊接裝置，其特征在于：所述焊接機器人本體（100）上設置有角度調節機構（300），所述角度調節機構（300）包括放置塊（310）和驅動組件（320），所述攝像頭（200）鉸接在所述放置塊（310）上，所述驅動組件（320）連接在所述放置塊（310）上，所述驅動組件（320）與所述攝像頭（200）連接以驅動所述攝像頭（200）轉動。

3.根據權利要求2所述的一種遠程遙控焊接裝置，其特征在于：所述驅動組件（320）包括第一驅動電機（321）、第一齒輪（322）、第二齒輪（323）和鉸接桿（324），所述攝像頭（200）通過鉸接桿（324）與所述放置塊（310）鉸接，所述鉸接桿（324）與所述攝像頭（200）固定連接，所述第一驅動電機（321）固定連接在所述放置塊（310）上，所述第一驅動電機（321）與所述控制器（210）通訊連接，所述控制器（210）控制所述第一驅動電機（321）轉動，所述第一齒輪（322）與所述第一驅動電機（321）的主軸同軸固定連接，所述第二齒輪（323）與所述鉸接桿（324）同軸固定連接，所述第一齒輪（322）與所述第二齒輪（323）嚙合連接。

4.根據權利要求2所述的一種遠程遙控焊接裝置，其特征在于：所述焊接機器人本體（100）上設置有位置調節機構（400），所述位置調節機構（400）包括轉動環（410）和動力組件（420），所述轉動環（410）套設在所述焊接機器人本體（100）上的焊槍的外側，所述轉動環（410）轉動連接所述焊接機器人本體（100）上，所述轉動環（410）沿自身的軸線轉動，所述放置塊（310）固定連接在所述轉動環（410）上，所述動力組件（420）連接在所述焊接機器人本體（100）上，所述動力組件（420）與所述轉動環（410）連接以驅動所述轉動環（410）轉動。

5.根據權利要求4所述的一種遠程遙控焊接裝置，其特征在于：所述焊接機器人本體（100）上固定連接有支撐環（430），所述支撐環（430）上開設有環形槽（440），所述轉動環（410）上固定連接有環形卡塊（450），所述環形卡塊（450）滑動連接在所述環形槽（440）內。

6.根據權利要求5所述的一種遠程遙控焊接裝置，其特征在于：所述動力組件（420）包括第二驅動電機（421）、第三齒輪（422）和齒圈（423），所述齒圈（423）與所述轉動環（410）同軸固定連接，所述第二驅動電機（421）固定連接在所述焊接機器人本體（100）上，所述第二驅動電機（421）與所述控制器（210）通訊連接，所述控制器（210）控制所述第二驅動電機（421）轉動，所述第三齒輪（422）與所述第二驅動電機（421）的主軸同軸固定連接，所述第三齒輪（422）與所述齒圈（423）嚙合連接。

7.根據權利要求1所述的一種遠程遙控焊接裝置，其特征在于：所述攝像頭（200）上設置有防護組件（500），所述防護組件（500）包括固定套（510）和防護玻璃（520），所述固定套（510）與所述攝像頭（200）固定連接，所述固定套（510）套設在所述攝像頭（200）的外側，所述防護玻璃（520）固定連接在所述固定套（510）靠近所述攝像頭（200）的鏡頭的一端。

8.根據權利要求7所述的一種遠程遙控焊接裝置，其特征在于：所述固定套（510）上固定連接有電推缸（530），所述電推缸（530）與所述控制器（210）通訊連接，所述控制器（210）控制所述電推缸（530）的活塞桿伸縮，所述電推缸（530）的活塞桿上固定連接有清理刷（540），所述清理刷（540）用于對所述防護玻璃（520）進行清理。