[實用新型]一種由豎向杠桿+移動副二維驅(qū)動的鏈盤驅(qū)動裝置及應(yīng)用此裝置進(jìn)行驅(qū)動的自行車和滑板車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202221612332.1
• 申請日: 2022-06-27
• 公開（公告）號: CN218055501U
• 公開（公告）日: 2022-12-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陸昌新
• 申請（專利權(quán)）人: 陸昌新
• 主分類號: B62M9/00
• 分類號: B62M9/00;B62M23/00;B62M1/10
• 代理公司: 廣西南寧明智專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 45106
• 代理人: 林興寧

本實用新型提供了一種由豎向杠桿+移動副二維驅(qū)動的鏈盤驅(qū)動裝置及應(yīng)用此裝置進(jìn)行驅(qū)動的自行車和滑板車，該裝置在機(jī)架的主支點上鉸接有豎向杠桿，豎向杠桿由動力臂和阻力臂組成；動力臂上設(shè)有一組移動副，移動副由豎向滑槽和安裝在滑槽內(nèi)可上下滑移的移動架組成，移動架連接有腳蹬，動力臂上部延長臂上設(shè)有上定滑輪，阻力臂的后端設(shè)有后定滑輪；機(jī)架的后端在靠下的位置設(shè)有通過飛輪鏈盤帶動的后輪軸，飛輪鏈盤的外圈嚙合有一段鏈條，鏈條連接拉繩，拉繩繞過后定滑輪和上定滑輪后連接至腳蹬上。本鏈盤驅(qū)動裝置使用時，腳蹬下踩時向下的蹬力和向后的擺力都能形成前進(jìn)的驅(qū)動力，因此更接近人走路、奔跑時的運(yùn)動軌跡與狀態(tài)，而且具有更高的驅(qū)動效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種鏈盤驅(qū)動裝置，具體是一種由豎向杠桿+移動副二維驅(qū)動的鏈盤驅(qū)動裝置及應(yīng)用此裝置進(jìn)行驅(qū)動的自行車和滑板車，屬于人力驅(qū)動機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

自行車的鏈盤驅(qū)動裝置由腳蹬帶動曲柄進(jìn)行驅(qū)動，在此驅(qū)動機(jī)構(gòu)中，腳蹬只能以蹬的方式來帶動曲柄轉(zhuǎn)動，其存在著上下死點，而且由于豎直方向的蹬力無法轉(zhuǎn)化成前進(jìn)的驅(qū)動力，其驅(qū)動效率不高，極限效率僅為66%左右。另外驅(qū)動時腳蹬的運(yùn)動軌跡始終保持不變，使用者長時間蹬踏易感到疲勞。

為此，我們對常規(guī)的曲柄鏈盤驅(qū)動裝置進(jìn)行改進(jìn)，將曲柄的驅(qū)動改變?yōu)樨Q向杠桿+移動副的二維驅(qū)動，使腳蹬可以同時實施下蹬與后擺兩個方式來驅(qū)動，且幅度隨意自如，更加接近人走路、奔跑時腳的運(yùn)動軌跡與狀態(tài)，更符合人體運(yùn)動規(guī)律和人體工程力學(xué)，使用者長時間蹬踏也不易感到疲勞。而且在本裝置中，下蹬和后擺的驅(qū)動力都可以轉(zhuǎn)化為前進(jìn)的驅(qū)動力，因此可有效提高裝置的驅(qū)動效率。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是提供一種由豎向杠桿+移動副二維驅(qū)動的鏈盤驅(qū)動裝置及應(yīng)用此裝置進(jìn)行驅(qū)動的自行車和滑板車，以解決常規(guī)曲柄鏈盤驅(qū)動裝置驅(qū)動效率不高、長時間蹬踏易產(chǎn)生疲勞的問題。

本實用新型所采用的具體技術(shù)方案如下：

一種由豎向杠桿+移動副二維驅(qū)動的鏈盤驅(qū)動裝置，包括機(jī)架，機(jī)架中部靠上的位置設(shè)有主支點，主支點上鉸接有豎向杠桿，豎向杠桿為曲尺形杠桿，由豎向朝下的動力臂和固定連接在動力臂后側(cè)面并橫向朝后的阻力臂組成；動力臂上部鉸接在主支點上，動力臂在主支點之下的臂身上設(shè)有一組移動副，移動副由設(shè)置在動力臂臂身上的豎向滑槽和安裝在滑槽內(nèi)可上下滑移的移動架組成，移動架連接有伸至動力臂外側(cè)的腳蹬，豎向杠桿上還設(shè)有與腳蹬相連接使腳蹬沿滑槽上提的上提拉簧，機(jī)架在豎向杠桿的前端設(shè)有與動力臂相連接并使豎向杠桿沿主支點前擺的前擺拉簧，動力臂上部在主支點之上還設(shè)有一段延長臂，延長臂上設(shè)有上定滑輪，阻力臂的后端設(shè)有后定滑輪；機(jī)架的后端在靠下的位置設(shè)有后輪軸，后輪軸上安裝有飛輪鏈盤，通過飛輪鏈盤帶動后輪軸單向轉(zhuǎn)動，飛輪鏈盤的外圈嚙合有一段開口朝前的U形半環(huán)抱鏈條，機(jī)架下部在鏈條下端頭前方的位置設(shè)有與鏈條下端頭相連接的鏈條拉簧，鏈條上端頭連接拉繩的尾端，拉繩的頭端向前從外側(cè)依次繞過后定滑輪和上定滑輪后，再向下連接至腳蹬上；機(jī)架在對應(yīng)后定滑輪與鏈條上端頭之間的這段拉繩的外側(cè)還架設(shè)有用于張緊拉繩的張緊定滑輪。

進(jìn)一步的，所述動力臂下部的后側(cè)在滑槽的旁邊通過下支點鉸接有擺桿式卡扣，卡扣設(shè)有豎向擺桿，擺桿中部鉸接在下支點上，擺桿上端頭與動力臂之間設(shè)有推力彈簧，使擺桿下端頭向動力臂側(cè)自動收攏，機(jī)架在對應(yīng)擺桿上端頭后方的位置設(shè)有解鎖擋條。

進(jìn)一步的，為了實現(xiàn)省力的效果，所述鏈條上端頭不與拉繩的尾端直接連接，而是設(shè)置成通過動滑輪進(jìn)行連接，即鏈條上端頭連接一個動滑輪，拉繩的尾端繞過動滑輪后固定連接在機(jī)架上。

進(jìn)一步的，所述移動副的滑槽可采用滑軌進(jìn)行替代，同時移動架改為夾持在滑軌上可上下滑移的移動架。