[實用新型]一種注塑機臺機械手

有效

• 申請號: 202221610901.9
• 申請日: 2022-06-23
• 公開（公告）號: CN217670723U
• 公開（公告）日: 2022-10-28
• 發明（設計）人: 成源媛
• 申請（專利權）人: 博田供應鏈科技（上海）有限公司
• 主分類號: B29C45/17
• 分類號: B29C45/17;B25J11/00
• 代理公司: 杭州麥知專利代理事務所(普通合伙) 33397
• 代理人: 郭丹丹

本實用新型涉及注塑技術領域，具體是一種注塑機臺機械手；本實用新型注塑機臺機械手，包括支撐板，所述支撐板的后側設置有驅動機構，所述支撐板的前側設置有夾持機構，所述驅動機構包括第一電機，所述第一電機設置在支撐板的后側，所述第一電機的輸出端貫穿支撐板的前側，所述第一電機的輸出端前側設置有連接板，所述連接板的前側開鑿有第一滑槽，所述支撐板的前側開鑿有曲線滑槽，所述第一滑槽和曲線滑槽內設置有連接軸，所述連接軸的后側設置有限位盤，所述連接軸的前側設置有支撐塊，所述支撐塊底部設置有第一滑軌，所述夾持機構位于第一滑軌的底部，通過第一電機帶動夾持機構向右移動的同時向上移動。

技術領域

本實用新型涉及注塑技術領域，具體是一種注塑機臺機械手。

背景技術

注塑機械手是為注塑生產自動化專門配備的機械，它可以在減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和安全生產；能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對其進行自動控制使其按照預定要求輸送制品或操持工具進行生產操作的自動化生產設備，提高注塑成型機的生產效率、穩定產品質量、降低廢品率、降低生產成本、增強企業的競爭力等方面起到極其重要的作用。

傳統的機械手通過兩個電機分別進行橫向和豎向的移動，然后還需要另一組電機控制機械手抓取模具，以此對電力消耗較大，針對上述情況，在現有的注塑機臺機械手基礎上進行技術創新。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種注塑機臺機械手，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種注塑機臺機械手所述包括支撐板，所述支撐板的后側設置有驅動機構，所述支撐板的前側設置有夾持機構，所述驅動機構包括第一電機，所述第一電機設置在支撐板的后側，所述第一電機的輸出端貫穿支撐板的前側，所述第一電機的輸出端前側設置有連接板，所述連接板的前側開鑿有第一滑槽，所述支撐板的前側開鑿有曲線滑槽，所述第一滑槽和曲線滑槽內設置有連接軸，所述連接軸的后側設置有限位盤，所述連接軸的前側設置有支撐塊，所述支撐塊底部設置有第一滑軌，所述夾持機構位于第一滑軌的底部。

優選的，所述夾持機構包括連接盒，所述連接盒設置在第一滑軌的底部，所述連接盒的內腔設置有雙向螺紋桿，所述連接盒的右側設置有第二電機，所述第二電機的輸出端貫穿連接盒的右側與雙向螺紋桿相焊接，所述雙向螺紋桿的外側壁左右兩側均螺接有夾持板，所述夾持板設置在連接盒前側的開口處。

優選的，所述支撐板的前側開鑿有凹槽，所述凹槽內設置有第二滑軌，所述支撐板的后側左右兩側均設置有連接套。

優選的，所述第二滑軌的外側壁設置有連接塊，所述連接塊的頂部開鑿有第二滑槽，所述第一滑軌設置在第二滑槽內。

優選的，所述連接套的內腔設置有支撐腳，所述支撐腳的底部設置有固定板，所述固定板底部均勻開鑿有安裝孔。

優選的，所述連接套的后側開鑿有螺紋孔，所述螺紋孔內螺接有螺栓，所述螺栓設置在支撐腳的后側。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果如下：

本實用一種注塑機臺機械手，通過安裝孔將固定板安裝在注塑機臺上，電機帶動連接板旋轉，通過連接板上的第一滑槽帶動連接軸移動，同時曲線滑槽輔助連接軸移動，連接軸通過支撐塊帶動第一滑軌移動，通過第一滑軌帶動夾持機構移動，以此通過第一電機帶動夾持機構向右移動的同時向上移動，然后進行向右移動時會向下移動；

通過螺栓可以調節支撐板的位置，以此可以快速調節裝置的高度可以適應不同體積的模具。

附圖說明

圖1為本實用一種注塑機臺機械手的結構示意圖；

圖2為本實用一種注塑機臺機械手圖1的A部放大圖；

圖3為本實用一種注塑機臺機械手的后側視圖；