[實用新型]一種注塑機(jī)臺機(jī)械手有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202221610901.9 | 申請日： | 2022-06-23 |
| 公開（公告）號： | CN217670723U | 公開（公告）日： | 2022-10-28 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 成源媛 | 申請（專利權(quán)）人： | 博田供應(yīng)鏈科技（上海）有限公司 |
| 主分類號： | B29C45/17 | 分類號： | B29C45/17;B25J11/00 |
| 代理公司： | 杭州麥知專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33397 | 代理人： | 郭丹丹 |
| 地址： | 201100 上海市閔行*** | 國省代碼： | 上海;31 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 注塑 機(jī)臺 機(jī)械手 | ||
1.一種注塑機(jī)臺機(jī)械手，包括支撐板(3)，其特征在于：所述支撐板(3)的后側(cè)設(shè)置有驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述支撐板(3)的前側(cè)設(shè)置有夾持機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)(1)，所述第一電機(jī)(1)設(shè)置在支撐板(3)的后側(cè)，所述第一電機(jī)(1)的輸出端貫穿支撐板(3)的前側(cè)，所述第一電機(jī)(1)的輸出端前側(cè)設(shè)置有連接板(11)，所述連接板(11)的前側(cè)開鑿有第一滑槽，所述支撐板(3)的前側(cè)開鑿有曲線滑槽，所述第一滑槽和曲線滑槽內(nèi)設(shè)置有連接軸(12)，所述連接軸(12)的后側(cè)設(shè)置有限位盤(13)，所述連接軸(12)的前側(cè)設(shè)置有支撐塊(14)，所述支撐塊(14)底部設(shè)置有第一滑軌(15)，所述夾持機(jī)構(gòu)位于第一滑軌(15)的底部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種注塑機(jī)臺機(jī)械手，其特征在于：所述夾持機(jī)構(gòu)包括連接盒(6)，所述連接盒(6)設(shè)置在第一滑軌(15)的底部，所述連接盒(6)的內(nèi)腔設(shè)置有雙向螺紋桿(62)，所述連接盒(6)的右側(cè)設(shè)置有第二電機(jī)(61)，所述第二電機(jī)(61)的輸出端貫穿連接盒(6)的右側(cè)與雙向螺紋桿(62)相焊接，所述雙向螺紋桿(62)的外側(cè)壁左右兩側(cè)均螺接有夾持板(63)，所述夾持板(63)設(shè)置在連接盒(6)前側(cè)的開口處。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種注塑機(jī)臺機(jī)械手，其特征在于：所述支撐板(3)的前側(cè)開鑿有凹槽，所述凹槽內(nèi)設(shè)置有第二滑軌(31)，所述支撐板(3)的后側(cè)左右兩側(cè)均設(shè)置有連接套(32)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種注塑機(jī)臺機(jī)械手，其特征在于：所述第二滑軌(31)的外側(cè)壁設(shè)置有連接塊(2)，所述連接塊(2)的頂部開鑿有第二滑槽，所述第一滑軌(15)設(shè)置在第二滑槽內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種注塑機(jī)臺機(jī)械手，其特征在于：所述連接套(32)的內(nèi)腔設(shè)置有支撐腳(4)，所述支撐腳(4)的底部設(shè)置有固定板(41)，所述固定板(41)底部均勻開鑿有安裝孔。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種注塑機(jī)臺機(jī)械手，其特征在于：所述連接套(32)的后側(cè)開鑿有螺紋孔，所述螺紋孔內(nèi)螺接有螺栓(5)，所述螺栓(5)設(shè)置在支撐腳(4)的后側(cè)。
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