[實用新型]一種無痕機械手的抓取裝置

有效

• 申請號: 202221602102.7
• 申請日: 2022-06-24
• 公開（公告）號: CN218082697U
• 公開（公告）日: 2022-12-20
• 發明（設計）人: 梁華籌
• 申請（專利權）人: 廣東明軒實業有限公司
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;B25J15/10
• 代理公司: 廣州赤信知識產權代理事務所(普通合伙) 44552
• 代理人: 龔素琴

本實用新型公開了一種無痕機械手的抓取裝置，包括橫梁，橫梁兩側的底端分別設置有支腿，操作臺頂部的四角分別滑動穿插連接有調節齒條，操作臺的兩側分別設置有兩個定位組件，橫梁的底部設置有絲桿，絲桿的一端設置有伺服電機；本實用新型利用伺服電機、絲桿、連接塊、操作臺、調節齒條、定位組件的配合，使伺服電機通過帶動絲桿轉動，讓連接塊左右移動，從而與連接塊固定連接的操作臺進行左右移動，調節齒條的通過定位組件的控制，讓四個爪件可以在不同的高度，方便對不同形態的物件進行抓取，同時利用橡膠墊、爪件的配合，當爪件抓取物體時，橡膠墊接觸物體，從而減小爪件對物體表面的劃傷，實現對物體的無痕抓取。

技術領域

本實用新型涉及機械手技術領域，特別涉及一種無痕機械手的抓取裝置。

背景技術

隨著工業化的進程的逐步加快，能夠按固定程序抓取、搬運物件的機械手應運而生，能夠代替人力勞動以實現生產的機械化和自動化。

傳統裝置中的機械手，通過橫向運動組件進行左右運動，再通過上下運動組件進行上下移動，進行物體的抓取，在傳統機械手的上下運動組件中，抓取手隨著上下組件同步下降，對下方物體進行抓取，這樣的抓取方式需要被抓的物體形態規整，否則不規整的形態會導致爪件無法牢固抓住物體，造成物體的掉落，這樣的抓取方式限制了裝置的使用范圍。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種無痕機械手的抓取裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種無痕機械手的抓取裝置，包括，

橫梁，所述橫梁兩側的底端分別設置有支腿；

操作臺，所述操作臺的頂端設置在橫梁的底端；

所述操作臺頂部的四角分別滑動穿插連接有調節齒條，所述操作臺的兩側分別設置有兩個定位組件，所述橫梁的底部設置有絲桿，所述絲桿的一端設置有伺服電機；

四個所述定位組件分別包括卡固件、桿身、兩個矩形塊、兩個頂撐彈簧、矩形板和拉拔件。

優選的，所述橫梁的底部設置有凹槽，所述凹槽一側的內壁固定連接有第二軸承，所述絲桿的一端穿插設置在第二軸承內，所述凹槽另一側內壁開設有第一圓孔，所述橫梁的一端開設有第二圓孔，所述第二圓孔的內部固定連接有第一軸承，所述絲桿的另一端穿插設置在第一軸承內。

優選的，所述絲桿的外壁套設有連接塊，所述連接塊的頂部開設有螺紋孔，所述螺紋孔內壁的螺紋與絲桿的螺紋嚙合，所述連接塊的底端與操作臺的頂端固定連接。

優選的，所述橫梁的一側固定連接有支撐板，所述支撐板的頂端與伺服電機的底端固定連接。

優選的，所述操作臺頂端的四角分別開設有第一矩形孔，四個所述調節齒條分別穿插設置在四個第一矩形孔內，所述操作臺兩側的外壁分別開設有兩個第二矩形孔，四個所述桿身分別穿插設置在四個第二矩形孔內。

優選的，所述操作臺兩端的內部分別開設有第二矩形槽，四個所述卡固件的一端分別與四個桿身的一端固定連接，八個所述矩形塊分別與四個桿身的頂端和底端固定連接，八個所述矩形塊的一側分別與八個頂撐彈簧的一端固定連接，八個所述頂撐彈簧的另一端分別與兩個空腔一側的內壁固定連接，四個桿身的另一端分別與四個矩形板的一側固定連接，四個所述矩形板的另一側分別與四個拉拔件的一端固定連接。

優選的，四個所述調節齒條底部的一側分別固定連接有爪件，四個所述爪件的一側分別固定連接有橡膠墊。

本實用新型的技術效果和優點：

(1)本實用新型利用伺服電機、絲桿、連接塊、操作臺、調節齒條、定位組件的配合，使伺服電機通過帶動絲桿轉動，讓連接塊左右移動，從而與連接塊固定連接的操作臺進行左右移動，調節齒條的通過定位組件的控制，讓四個爪件可以在不同的高度，方便對不同形態的物件進行抓取；