[實用新型]一種無痕機械手的抓取裝置

有效

• 申請號: 202221602102.7
• 申請日: 2022-06-24
• 公開（公告）號: CN218082697U
• 公開（公告）日: 2022-12-20
• 發明（設計）人: 梁華籌
• 申請（專利權）人: 廣東明軒實業有限公司
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;B25J15/10
• 代理公司: 廣州赤信知識產權代理事務所(普通合伙) 44552
• 代理人: 龔素琴

1.一種無痕機械手的抓取裝置，包括，

橫梁(1)，所述橫梁(1)兩側的底端分別設置有支腿(2)；

操作臺(4)，所述操作臺(4)的頂端設置在橫梁(1)的底端；

其特征在于：所述操作臺(4)頂部的四角分別滑動穿插連接有調節齒條(5)，所述操作臺(4)的兩側分別設置有兩個定位組件(6)，所述橫梁(1)的底部設置有絲桿(9)，所述絲桿(9)的一端設置有伺服電機(3)；

四個所述定位組件(6)分別包括卡固件(601)、桿身(602)、兩個矩形塊(603)、兩個頂撐彈簧(604)、矩形板(605)和拉拔件(606)。

2.根據權利要求1所述的一種無痕機械手的抓取裝置，其特征在于，所述橫梁(1)的底部設置有凹槽，所述凹槽一側的內壁固定連接有第二軸承(11)，所述絲桿(9)的一端穿插設置在第二軸承(11)內，所述凹槽另一側側內壁開設有第一圓孔，所述橫梁(1)的一端開設有第二圓孔，所述第二圓孔的內部固定連接有第一軸承(10)，所述絲桿(9)的另一端穿插設置在第一軸承(10)內。

3.根據權利要求1所述的一種無痕機械手的抓取裝置，其特征在于，所述絲桿(9)的外壁套設有連接塊(8)，所述連接塊(8)的頂部開設有螺紋孔，所述螺紋孔內壁的螺紋與絲桿(9)的螺紋嚙合，所述連接塊(8)的底端與操作臺(4)的頂端固定連接。

4.根據權利要求1所述的一種無痕機械手的抓取裝置，其特征在于，所述橫梁(1)的一側固定連接有支撐板，所述支撐板的頂端與伺服電機(3)的底端固定連接。

5.根據權利要求1所述的一種無痕機械手的抓取裝置，其特征在于，所述操作臺(4)頂端的四角分別開設有第一矩形孔，四個所述調節齒條(5)分別穿插設置在四個第一矩形孔內，所述操作臺(4)兩側的外壁分別開設有兩個第二矩形孔，四個所述桿身(602)分別穿插設置在四個第二矩形孔內。

6.根據權利要求1所述的一種無痕機械手的抓取裝置，其特征在于，所述操作臺(4)兩端的內部分別開設有第二矩形槽，四個所述卡固件(601)的一端分別與四個桿身(602)的一端固定連接，八個所述矩形塊(603)分別與四個桿身(602)的頂端和底端固定連接，八個所述矩形塊(603)的一側分別與八個頂撐彈簧(604)的一端固定連接，八個所述頂撐彈簧(604)的另一端分別與兩個空腔一側的內壁固定連接，四個桿身(602)的另一端分別與四個矩形板(605)的一側固定連接，四個所述矩形板(605)的另一側分別與四個拉拔件(606)的一端固定連接。

7.根據權利要求1所述的一種無痕機械手的抓取裝置，其特征在于，四個所述調節齒條(5)底部的一側分別固定連接有爪件(7)，四個所述爪件(7)的一側分別固定連接有橡膠墊(12)。