[實用新型]一種自潤滑機器人關節傳動軸

有效

• 申請號: 202221569589.3
• 申請日: 2022-06-22
• 公開（公告）號: CN217502343U
• 公開（公告）日: 2022-09-27
• 發明（設計）人: 周凱;丁亞媛;劉紅杰;楊斌;余志宸;王華
• 申請（專利權）人: 寧波鎮明轉軸有限公司
• 主分類號: F16D3/26
• 分類號: F16D3/26;F16N1/00
• 代理公司: 寧波知坤專利代理事務所(特殊普通合伙) 33312
• 代理人: 鄒艷霜

本實用新型涉及機器人技術領域，且公開了一種自潤滑機器人關節傳動軸，包括第一傳動軸和轉動安裝在第一傳動軸一端的第二傳動軸，所述第一傳動軸的一端連接有第一旋轉座，所述第二傳動軸的一端連接有第二旋轉座，所述第一旋轉座和第二旋轉座之間共同連接有關節轉動機構，關節轉動機構包括橫向連接桿和縱向連接桿，所述橫向連接桿和縱向連接桿內共同開設有潤滑槽，所述橫向連接桿和縱向連接桿上均開設有出油孔，所述潤滑槽內轉動安裝有轉珠，潤滑油可通過轉珠的轉動將其帶入潤滑槽的深處，提高了潤滑油的流動性，潤滑油可分別從出油孔噴出，從而可確保潤滑油能對關節處的轉動處進行自動潤滑，減少了潤滑油的浪費。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，具體為一種自潤滑機器人關節傳動軸。

背景技術

機器人是一種自動化機器，不同的是這種機器具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規劃能力、動作能力和協同能力，是一種具有高度靈活性的自動化機器。為了確保機器人的靈活性，傳動軸是機器人上必不可少的構件之一，傳動軸一個高轉速、少支承的旋轉體，因此它的動平衡是至關重要的。

傳統的機器人關節傳動軸需要經常轉動，然而長時間的工作會使關節軸產生磨損，進而影響其靈活性，為了解決此問題，傳統的方式是由操作人員為關節處噴射潤滑油，但是潤滑油是一種消耗品，需要操作人員反復的進行操作，操作過程較為繁瑣，且關節處機構錯綜復雜，從進油口進入的潤滑油也較難分布在關節的各個活動角落，使用具有局限性；因此，不滿足現有的需求，對此我們提出了一種自潤滑機器人關節傳動軸。

實用新型內容

本實用新型提供了一種自潤滑機器人關節傳動軸，具備便于對關節傳動軸進行潤滑，減少其磨損效果，同時便于提高潤滑油利用率，使其能分布在關節內各個角落的有益效果，解決了上述背景技術中所提到需要操作人員反復的進行操作，操作過程較為繁瑣，且關節處機構錯綜復雜，從進油口進入的潤滑油也較難分布在關節的各個活動角落，使用具有局限性的問題。

本實用新型提供如下技術方案：一種自潤滑機器人關節傳動軸，包括第一傳動軸和轉動安裝在第一傳動軸一端的第二傳動軸，所述第一傳動軸的一端連接有第一旋轉座，所述第二傳動軸的一端連接有第二旋轉座，所述第一旋轉座和第二旋轉座之間共同連接有關節轉動機構，關節轉動機構包括橫向連接桿和與橫向連接桿交叉連接的縱向連接桿，所述橫向連接桿和縱向連接桿內共同開設有潤滑槽，所述橫向連接桿和縱向連接桿上均開設有與潤滑槽相連通的出油孔，所述潤滑槽內轉動安裝有轉珠。

作為本實用新型所述自潤滑機器人關節傳動軸的一種可選方案，其中：所述第一傳動軸的一端與第一旋轉座可拆卸連接，且第一傳動軸上套接有連接筒。

作為本實用新型所述自潤滑機器人關節傳動軸的一種可選方案，其中：所述第一旋轉座的一端安裝有套筒，所述套筒上固定安裝有插銷，所述插銷與連接筒、第一傳動軸穿插連接。

作為本實用新型所述自潤滑機器人關節傳動軸的一種可選方案，其中：所述第一旋轉座遠離套筒一側的兩端固定安裝有擋板，所述擋板上開設有旋轉槽，所述擋板通過旋轉槽與橫向連接桿轉動連接。

作為本實用新型所述自潤滑機器人關節傳動軸的一種可選方案，其中：所述橫向連接桿和縱向連接桿的外端均螺紋連接有限位塊，所述限位塊的直徑大于旋轉槽的直徑，其中一個限位塊上安裝有與潤滑槽連通的進油口。

作為本實用新型所述自潤滑機器人關節傳動軸的一種可選方案，其中：所述橫向連接桿和縱向連接桿上的中部連接有連軸體，所述連軸體的兩端與擋板相接。

作為本實用新型所述自潤滑機器人關節傳動軸的一種可選方案，其中：所述擋板上開設有內置槽，所述內置槽與旋轉槽相連通，且位于旋轉槽的槽壁上，所述旋轉槽與出油孔相連通。

作為本實用新型所述自潤滑機器人關節傳動軸的一種可選方案，其中：所述內置槽的槽壁上安裝有保持架，所述保持架內轉動安裝有球體。

本實用新型具備以下有益效果：