[實用新型]一種自潤滑機器人關節傳動軸有效
| 申請號： | 202221569589.3 | 申請日： | 2022-06-22 |
| 公開（公告）號： | CN217502343U | 公開（公告）日： | 2022-09-27 |
| 發明（設計）人： | 周凱;丁亞媛;劉紅杰;楊斌;余志宸;王華 | 申請（專利權）人： | 寧波鎮明轉軸有限公司 |
| 主分類號： | F16D3/26 | 分類號： | F16D3/26;F16N1/00 |
| 代理公司： | 寧波知坤專利代理事務所(特殊普通合伙) 33312 | 代理人： | 鄒艷霜 |
| 地址： | 315000 浙江*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 潤滑 機器人 關節 傳動軸 | ||
1.一種自潤滑機器人關節傳動軸，包括第一傳動軸(1)和轉動安裝在第一傳動軸(1)一端的第二傳動軸(5)，其特征在于：所述第一傳動軸(1)的一端連接有第一旋轉座(2)，所述第二傳動軸(5)的一端連接有第二旋轉座(4)，所述第一旋轉座(2)和第二旋轉座(4)之間共同連接有關節轉動機構，關節轉動機構包括橫向連接桿(3)和與橫向連接桿(3)交叉連接的縱向連接桿(31)，所述橫向連接桿(3)和縱向連接桿(31)內共同開設有潤滑槽(34)，所述橫向連接桿(3)和縱向連接桿(31)上均開設有與潤滑槽(34)相連通的出油孔(33)，所述潤滑槽(34)內轉動安裝有轉珠(35)。
2.根據權利要求1所述的一種自潤滑機器人關節傳動軸，其特征在于：所述第一傳動軸(1)的一端與第一旋轉座(2)可拆卸連接，且第一傳動軸(1)上套接有連接筒(11)。
3.根據權利要求2所述的一種自潤滑機器人關節傳動軸，其特征在于：所述第一旋轉座(2)的一端安裝有套筒(21)，所述套筒(21)上固定安裝有插銷(22)，所述插銷(22)與連接筒(11)、第一傳動軸(1)穿插連接。
4.根據權利要求3所述的一種自潤滑機器人關節傳動軸，其特征在于：所述第一旋轉座(2)遠離套筒(21)一側的兩端固定安裝有擋板(23)，所述擋板(23)上開設有旋轉槽(25)，所述擋板(23)通過旋轉槽(25)與橫向連接桿(3)轉動連接。
5.根據權利要求1所述的一種自潤滑機器人關節傳動軸，其特征在于：所述橫向連接桿(3)和縱向連接桿(31)的外端均螺紋連接有限位塊(32)，所述限位塊(32)的直徑大于旋轉槽(25)的直徑，其中一個限位塊(32)上安裝有與潤滑槽(34)連通的進油口。
6.根據權利要求5所述的一種自潤滑機器人關節傳動軸，其特征在于：所述橫向連接桿(3)和縱向連接桿(31)上的中部連接有連軸體(6)，所述連軸體(6)的兩端與擋板(23)相接。
7.根據權利要求6所述的一種自潤滑機器人關節傳動軸，其特征在于：所述擋板(23)上開設有內置槽(26)，所述內置槽(26)與旋轉槽(25)相連通，且位于旋轉槽(25)的槽壁上，所述旋轉槽(25)與出油孔(33)相連通。
8.根據權利要求7所述的一種自潤滑機器人關節傳動軸，其特征在于：所述內置槽(26)的槽壁上安裝有保持架(27)，所述保持架(27)內轉動安裝有球體(24)。
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