[實用新型]一種多功能腹腔鏡腸鉗

有效

• 申請號: 202221508370.2
• 申請日: 2022-06-15
• 公開（公告）號: CN218960859U
• 公開（公告）日: 2023-05-05
• 發明（設計）人: 姜海濤
• 申請（專利權）人: 中國科學院大學寧波華美醫院
• 主分類號: A61B17/29
• 分類號: A61B17/29
• 代理公司: 杭州橙知果專利代理事務所(特殊普通合伙) 33261
• 代理人: 李品

1.一種多功能腹腔鏡腸鉗，包括：

鉗體，被構造為具有一個進入到人體內部的圓柱體；

固定手柄，固設與所述鉗體的一端；

鉗爪，設置于鉗體上且位于所述固定手柄相對的一端；

其特征在于：

所述多功能腹腔鏡腸鉗還包括：

旋轉桿，被構造為提供一個用于安裝所述鉗爪的結構，且所述旋轉桿可轉動的設于鉗體遠離所述固定手柄的一端；

驅動組件，設置于所述鉗體內用于驅動鉗爪活動；

其中，所述鉗爪設有多組，且沿所述旋轉桿的軸向方向均勻分布；所述鉗爪包括固定鉗和活動鉗，所述固定鉗固設于與所述旋轉桿的外壁且向遠離所述旋轉桿的中軸線的方向延伸；所述活動鉗可旋轉的設于旋轉桿的外壁上；所述驅動組件同時驅動多個所述活動鉗旋轉以使多個所述活動鉗的側壁同時與相應所述固定鉗的側壁抵觸。

2.根據權利要求1所述的多功能腹腔鏡腸鉗，其特征在于：

所述固定鉗的延伸方向與所述旋轉桿的中軸線的延伸方向在同一空間平面內傾斜相交；

所述活動鉗的長度方向與相對應的所述固定鉗的延伸方向在同一空間平面內傾斜相交形成夾角α；夾角α的取值范圍為0.9度-34.9度。

3.根據權利要求2所述的多功能腹腔鏡腸鉗，其特征在于：

所述活動鉗與所述旋轉桿接觸的一端設有半齒輪，所述半齒輪可轉動的設于旋轉桿上以使所述活動鉗沿帶動半齒輪的中軸線順時針或逆時針轉動。

4.根據權利要求3所述的多功能腹腔鏡腸鉗，其特征在于：

所述旋轉桿與所述鉗體銜接端設有旋轉環，所述鉗體遠離所述固定手柄的一端插入所述旋轉環內以使所述旋轉環與所述鉗體可轉動的連接。

5.根據權利要求4所述的多功能腹腔鏡腸鉗，其特征在于：

位于所述旋轉環內的所述鉗體的一端部分沿所述旋轉桿的軸向方向內凹形成凹槽；

所述凹槽的內壁上設有若干個限位槽，所述限位槽沿所述旋轉桿的圓周方向均勻分布；

所述旋轉環上設有限位桿；所述限位桿可沿所述旋轉環徑向方向滑動。

6.根據權利要求5所述的多功能腹腔鏡腸鉗，其特征在于：

所述限位桿在所述旋轉環的經常方向上的投影呈L形；

將所述限位桿定義為具有短邊和長邊；所述短邊插入所述限位槽內以使所述旋轉環在圓周方向上限位；

所述長邊在所述旋轉環上沿所述旋轉環的徑向方向上滑動。

7.根據權利要求6所述的多功能腹腔鏡腸鉗，其特征在于：

所述短邊設有彈簧，所述彈簧兩端分別固連所述短邊和所述旋轉環的內壁。

8.根據權利要求3所述的多功能腹腔鏡腸鉗，其特征在于：

所述驅動組件包括：

活動手柄，被構造為一端可轉動的設于鉗體上；

拉桿，被構造為一端與所述活動手柄鉸接；

齒條，被構造為可轉動設于所述拉桿遠離手柄的一端，且所述齒條均與所述半齒輪嚙合。

9.根據權利要求8所述的多功能腹腔鏡腸鉗，其特征在于：

所述驅動組件還包括導向槽；所述導向槽開設于所述固定手柄上；

導向塊，被構造為固設于所述活動手柄上；所述導向塊插入所述導向槽內。

10.根據權利要求9所述的多功能腹腔鏡腸鉗，其特征在于：

所述導向塊部分內凹形成定位槽；

所述導向槽內壁上設有與所述定位槽間隙配合的定位塊；其中，所述定位塊采用彈性件與導向槽的內壁連接。