[實(shí)用新型]一種基于無(wú)人機(jī)的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組缺陷檢測(cè)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202221478412.2
• 申請(qǐng)日: 2022-06-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN217652859U
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-10-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姜偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 巴卡拉能源科技有限公司
• 主分類號(hào): F03D17/00
• 分類號(hào): F03D17/00;F03D80/00
• 代理公司: 深圳博敖專利代理事務(wù)所(普通合伙) 44884
• 代理人: 李明香

本實(shí)用新型涉及風(fēng)電設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種基于無(wú)人機(jī)的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組缺陷檢測(cè)裝置，用于對(duì)工作中的風(fēng)電葉片進(jìn)行表面缺陷檢測(cè)，包括移動(dòng)基站、長(zhǎng)機(jī)和僚機(jī)，所述長(zhǎng)機(jī)與所述僚機(jī)均設(shè)置有高速照相機(jī)，所述長(zhǎng)機(jī)與所述僚機(jī)分別對(duì)稱飛行在所述風(fēng)電葉片旋轉(zhuǎn)平面兩側(cè)，所述移動(dòng)基站分別與所述長(zhǎng)機(jī)和所述僚機(jī)通信，所述長(zhǎng)機(jī)與所述僚機(jī)相互通信。本實(shí)用新型提供一種基于無(wú)人機(jī)的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組缺陷檢測(cè)裝置，設(shè)置有長(zhǎng)機(jī)和僚機(jī)，分別對(duì)風(fēng)電葉片的前后兩面進(jìn)行拍照，提高檢測(cè)效率，并且在風(fēng)電機(jī)組不停機(jī)情況下進(jìn)行風(fēng)電葉片缺陷檢測(cè)，進(jìn)一步提高檢測(cè)效率，防止檢測(cè)時(shí)的能源損耗。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及風(fēng)電設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種基于無(wú)人機(jī)的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組缺陷檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)

隨著全球氣候變暖及能源的匱乏，風(fēng)力發(fā)電技術(shù)作為三大清潔能源之一，越來(lái)越受到各國(guó)的重視。我國(guó)風(fēng)電行業(yè)的興起和逐漸成熟，對(duì)風(fēng)電裝置本身的質(zhì)量要求也越來(lái)越高，尤其是葉片檢測(cè)越來(lái)越受到各個(gè)葉片制造企業(yè)的關(guān)注。

作為主流的現(xiàn)代大型水平軸式風(fēng)電機(jī)組，其結(jié)構(gòu)非常復(fù)雜，一般由葉片、動(dòng)力傳動(dòng)鏈、發(fā)電機(jī)和塔架等部件組成。常見(jiàn)風(fēng)電設(shè)備機(jī)械故障的類型主要包括葉片故障、動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)故障、發(fā)電機(jī)故障、偏航裝置故障和塔架故障，這些關(guān)鍵部件的故障將造成風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的停機(jī)甚至失效。國(guó)內(nèi)外已對(duì)風(fēng)電葉片檢測(cè)方法和儀器做了大量研究，但大都不成熟。實(shí)用的葉片檢測(cè)方法儀器都需要在停機(jī)狀態(tài)下利用望遠(yuǎn)鏡和繩索蜘蛛人進(jìn)行目測(cè)檢測(cè)，可檢測(cè)項(xiàng)目少、效率低、可靠性低，不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)葉片等結(jié)構(gòu)的機(jī)械故障，嚴(yán)重阻礙風(fēng)電事業(yè)的可持續(xù)發(fā)展。

目前市面上也存在一些基于無(wú)人機(jī)拍照或攝像的風(fēng)電葉片缺陷檢測(cè)方法和裝置，但這風(fēng)電葉片檢測(cè)幾乎都是在風(fēng)電機(jī)組停機(jī)、且風(fēng)電葉片停轉(zhuǎn)的情況下進(jìn)行檢測(cè)。風(fēng)電機(jī)組停機(jī)和啟動(dòng)均需要大量的時(shí)間達(dá)到完全停止和完全工作狀態(tài)，每次檢測(cè)都會(huì)造成大量的能源損失。而且，風(fēng)電葉片的的一些缺陷只會(huì)在葉片轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能夠發(fā)覺(jué)，當(dāng)葉片停止時(shí)，這些缺陷被遮擋或暫時(shí)消除，影響風(fēng)電葉片缺陷檢測(cè)的準(zhǔn)確性。

實(shí)用新型內(nèi)容

鑒于此，本實(shí)用新型提供一種基于無(wú)人機(jī)的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組缺陷檢測(cè)裝置，設(shè)置有長(zhǎng)機(jī)和僚機(jī)，分別對(duì)風(fēng)電葉片的前后兩面進(jìn)行拍照，提高檢測(cè)效率，并且在風(fēng)電機(jī)組不停機(jī)情況下進(jìn)行風(fēng)電葉片缺陷檢測(cè)，進(jìn)一步提高檢測(cè)效率，防止檢測(cè)時(shí)的能源損耗。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

本實(shí)用新型提供一種基于無(wú)人機(jī)的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組缺陷檢測(cè)裝置，用于對(duì)工作中的風(fēng)電葉片進(jìn)行表面缺陷檢測(cè)，包括移動(dòng)基站、長(zhǎng)機(jī)和僚機(jī)，所述長(zhǎng)機(jī)與所述僚機(jī)均設(shè)置有高速照相機(jī)，所述長(zhǎng)機(jī)與所述僚機(jī)分別對(duì)稱飛行在所述風(fēng)電葉片旋轉(zhuǎn)平面兩側(cè)，所述移動(dòng)基站分別與所述長(zhǎng)機(jī)和所述僚機(jī)通信，所述長(zhǎng)機(jī)與所述僚機(jī)相互通信。

在上述的基于無(wú)人機(jī)的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組缺陷檢測(cè)裝置中，作為優(yōu)選方案，所述基于無(wú)人機(jī)的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組缺陷檢測(cè)裝置還包括有長(zhǎng)機(jī)遙控器和僚機(jī)遙控器，所述長(zhǎng)機(jī)遙控器和所述僚機(jī)遙控器分別用于遙控所述長(zhǎng)機(jī)和所述僚機(jī)進(jìn)行飛行。

在上述的基于無(wú)人機(jī)的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組缺陷檢測(cè)裝置中，作為優(yōu)選方案，所述長(zhǎng)機(jī)與所述僚機(jī)均分別設(shè)置有第二通訊模塊，所述長(zhǎng)機(jī)遙控器和所述僚機(jī)遙控器均分別設(shè)置有第一通訊模塊，所述長(zhǎng)機(jī)的第二通訊模塊分別與所述長(zhǎng)機(jī)遙控器的第一通訊模塊和移動(dòng)基站進(jìn)行通信，所述僚機(jī)的第二通訊模塊分別與所述僚機(jī)遙控器的第一通訊模塊和移動(dòng)基站進(jìn)行通信。

在上述的基于無(wú)人機(jī)的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組缺陷檢測(cè)裝置中，作為優(yōu)選方案，所述長(zhǎng)機(jī)和所述僚機(jī)均分別設(shè)置有控制器，所述長(zhǎng)機(jī)的控制器分別與所述長(zhǎng)機(jī)的所述高速照相機(jī)和所述第二通訊模塊電性連接，所述僚機(jī)的控制器分別與所述僚機(jī)的所述高速照相機(jī)和所述第二通訊模塊電性連接。

在上述的基于無(wú)人機(jī)的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組缺陷檢測(cè)裝置中，作為優(yōu)選方案，所述長(zhǎng)機(jī)和所述僚機(jī)中均分別設(shè)置有與各自控制器電性連接的GPS定位模塊，所述GPS定位模塊用于定位所述長(zhǎng)機(jī)/僚機(jī)的位置信息。