[實用新型]一種基于無人機的風力發電機組缺陷檢測裝置

有效

• 申請號: 202221478412.2
• 申請日: 2022-06-14
• 公開（公告）號: CN217652859U
• 公開（公告）日: 2022-10-25
• 發明（設計）人: 姜偉
• 申請（專利權）人: 巴卡拉能源科技有限公司
• 主分類號: F03D17/00
• 分類號: F03D17/00;F03D80/00
• 代理公司: 深圳博敖專利代理事務所(普通合伙) 44884
• 代理人: 李明香

1.一種基于無人機的風力發電機組缺陷檢測裝置，其特征在于，用于對工作中的風電葉片進行表面缺陷檢測，包括移動基站、長機和僚機，所述長機與所述僚機均設置有高速照相機，所述長機與所述僚機分別對稱飛行在所述風電葉片旋轉平面兩側，所述移動基站分別與所述長機和所述僚機通信，所述長機與所述僚機相互通信。

2.根據權利要求1所述的基于無人機的風力發電機組缺陷檢測裝置，其特征在于，所述基于無人機的風力發電機組缺陷檢測裝置還包括有長機遙控器和僚機遙控器，所述長機遙控器和所述僚機遙控器分別用于遙控所述長機和所述僚機進行飛行。

3.根據權利要求2所述的基于無人機的風力發電機組缺陷檢測裝置，其特征在于，所述長機與所述僚機均分別設置有第二通訊模塊，所述長機遙控器和所述僚機遙控器均分別設置有第一通訊模塊，所述長機的第二通訊模塊分別與所述長機遙控器的第一通訊模塊和移動基站進行通信，所述僚機的第二通訊模塊分別與所述僚機遙控器的第一通訊模塊和移動基站進行通信。

4.根據權利要求3所述的基于無人機的風力發電機組缺陷檢測裝置，其特征在于，所述長機和所述僚機均分別設置有控制器，所述長機的控制器分別與所述長機的所述高速照相機和所述第二通訊模塊電性連接，所述僚機的控制器分別與所述僚機的所述高速照相機和所述第二通訊模塊電性連接。

5.根據權利要求4所述的基于無人機的風力發電機組缺陷檢測裝置，其特征在于，所述長機和所述僚機中均分別設置有與各自控制器電性連接的GPS定位模塊，所述GPS定位模塊用于定位所述長機/僚機的位置信息。

6.根據權利要求4所述的基于無人機的風力發電機組缺陷檢測裝置，其特征在于，所述長機和所述僚機中均分別設置有與各自控制器電性連接的高度定位模塊，所述高度定位模塊用于定位所述長機/僚機的高度信息。

7.根據權利要求4所述的基于無人機的風力發電機組缺陷檢測裝置，其特征在于，所述長機和所述僚機中均分別設置有與各自控制器電性連接的第三通訊模塊，所述長機與所述僚機通過所述第三通訊模塊相互通信。

8.根據權利要求1所述的基于無人機的風力發電機組缺陷檢測裝置，其特征在于，所述長機與所述僚機的高速照相機相對設置，且所述長機與所述僚機同步飛行。

9.根據權利要求8所述的基于無人機的風力發電機組缺陷檢測裝置，其特征在于，所述長機與所述僚機的飛行軌跡自下而上形成多個飛行梯度，每個飛行梯度的飛行軌跡均為弧形，在每個飛行梯度的中間位置為拍照區間。

10.根據權利要求9所述的基于無人機的風力發電機組缺陷檢測裝置，其特征在于，所述長機與所述僚機的所述高速照相機同時對所述風電葉片進行拍照。