[實用新型]一種輸送裝置及其抱袋機構

有效

• 申請號: 202221472565.6
• 申請日: 2022-06-13
• 公開（公告）號: CN217577283U
• 公開（公告）日: 2022-10-14
• 發明（設計）人: 李輝
• 申請（專利權）人: 湖北鴻齊自動化技術有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 武漢市首臻知識產權代理有限公司 42229
• 代理人: 章輝

1.一種抱袋機構，包括安裝座(1)及其上安裝的抱夾單元、動力單元，其特征在于：所述抱夾單元包括一號抱板(2)、二號抱板(3)、一號連桿(4)、二號連桿(5)與推塊(6)，所述一號抱板(2)與二號抱板(3)對稱設置，且一號抱板(2)、二號抱板(3)均與安裝座(1)相鉸接，所述動力單元的輸出端與推塊(6)相連接，所述一號連桿(4)的一端與推塊(6)相鉸接，一號連桿(4)的另一端與一號固定塊(7)相鉸接，一號固定塊(7)與一號抱板(2)相連接，所述二號連桿(5)的一端與推塊(6)相鉸接，二號連桿(5)的另一端與二號固定塊(8)相鉸接，二號固定塊(8)與二號抱板(3)相連接。

2.根據權利要求1所述的一種抱袋機構，其特征在于：所述一號抱板(2)、二號抱板(3)均為弧形結構。

3.根據權利要求2所述的一種抱袋機構，其特征在于：所述一號抱板(2)、二號抱板(3)的圓心角均大于90度。

4.根據權利要求1所述的一種抱袋機構，其特征在于：所述安裝座(1)包括豎板(101)、一號橫板(102)與二號橫板(103)，所述豎板(101)的兩端分別與一號橫板(102)、二號橫板(103)的一端相連接，一號橫板(102)的另一端與二號橫板(103)的另一端之間連接有轉軸(104)，所述一號抱板(2)、二號抱板(3)分別與轉軸(104)轉動連接，所述動力單元安裝在豎板(101)上。

5.根據權利要求4所述的一種抱袋機構，其特征在于：所述一號橫板(102)、二號橫板(103)均包括矩形部與弧形部，所述矩形部與豎板(101)相連接，所述弧形部與轉軸(104)的端部相連接。

6.根據權利要求1所述的一種抱袋機構，其特征在于：所述一號連桿(4)的一端與推塊(6)的上端面相鉸接，一號連桿(4)的另一端與一號固定塊(7)的上端面相鉸接，所述二號連桿(5)的一端與推塊(6)的下端面相鉸接，二號連桿(5)的另一端與二號固定塊(8)的下端面相鉸接。

7.根據權利要求6所述的一種抱袋機構，其特征在于：所述一號連桿(4)通過緊固件(9)與推塊(6)、一號固定塊(7)相鉸接，所述二號連桿(5)通過緊固件(9)與推塊(6)、二號固定塊(8)相鉸接。

8.根據權利要求1所述的一種抱袋機構，其特征在于：所述動力單元為氣缸(10)、電機或者液壓缸。

9.一種輸送裝置，其特征在于：包括如權利要求1-8中任意一項所述的抱袋機構與輸送板(11)，所述抱袋機構位于輸送板(11)的一側上方，抱袋機構通過支架(12)滑動安裝在輸送板(11)上。

10.根據權利要求9所述的一種輸送裝置，其特征在于：所述安裝座(1)與支架(12)的上部相連接，支架(12)的下部與輸送氣缸(13)滑動連接，輸送氣缸(13)安裝在輸送板(11)的底面上。