[實(shí)用新型]一種輸送裝置及其抱袋機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202221472565.6
• 申請(qǐng)日: 2022-06-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN217577283U
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-10-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖北鴻齊自動(dòng)化技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 武漢市首臻知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 42229
• 代理人: 章輝

一種輸送裝置及其抱袋機(jī)構(gòu)，抱袋機(jī)構(gòu)位于輸送板的一側(cè)上方，抱袋機(jī)構(gòu)通過(guò)支架滑動(dòng)安裝在輸送板上，抱袋機(jī)構(gòu)包括安裝座及其上安裝的抱夾單元、動(dòng)力單元，所述抱夾單元包括一號(hào)抱板、二號(hào)抱板、一號(hào)連桿、二號(hào)連桿與推塊，所述一號(hào)抱板與二號(hào)抱板對(duì)稱設(shè)置，且一號(hào)抱板、二號(hào)抱板均與安裝座相鉸接，所述動(dòng)力單元的輸出端與推塊相連接，所述一號(hào)連桿的一端與推塊相鉸接，一號(hào)連桿的另一端與一號(hào)固定塊相鉸接，一號(hào)固定塊與一號(hào)抱板相連接，所述二號(hào)連桿的一端與推塊相鉸接，二號(hào)連桿的另一端與二號(hào)固定塊相鉸接，二號(hào)固定塊與二號(hào)抱板相連接。本設(shè)計(jì)不僅成本低，而且占用空間小。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及菌棒加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種輸送裝置及其抱袋機(jī)構(gòu)，主要適用于降低成本與減少占用空間。

背景技術(shù)

食用菌在種植前，需在菌袋上加裝培養(yǎng)基料，菌袋為圓柱形塑料袋，裝好培養(yǎng)基料后，需將菌袋封口?，F(xiàn)有的菌棒封口采用扎繩裝置進(jìn)行繩封口，扎繩過(guò)程中，通過(guò)移袋機(jī)構(gòu)將立起的菌棒移送至扎繩機(jī)構(gòu)下方及將封口后的菌棒輸出，移袋機(jī)構(gòu)包括底板、抱袋氣缸及兩個(gè)移袋架，底板的底部滑動(dòng)連接有連接架，兩個(gè)移袋架對(duì)稱設(shè)置在底板的上方，移袋架上設(shè)置有抱板，移袋架與抱袋氣缸相連接，抱袋氣缸安裝在連接架上；移袋機(jī)構(gòu)工作時(shí)，先控制兩個(gè)移袋架同步滑動(dòng)至立袋機(jī)構(gòu)處，再控制抱袋氣缸帶動(dòng)抱板移動(dòng)抱住菌棒，然后控制移袋架滑動(dòng)，以將菌棒輸送至扎繩機(jī)構(gòu)下方，扎繩完成后，控制移動(dòng)架滑動(dòng)將菌棒輸出。雖然現(xiàn)有移袋機(jī)構(gòu)能很好的完成抱袋與移袋工作，但是移袋機(jī)構(gòu)復(fù)雜，使得成本高，且移袋機(jī)構(gòu)占用空間大。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的成本高、占用空間大的缺陷與問(wèn)題，提供一種成本低、占用空間小的輸送裝置及其抱袋機(jī)構(gòu)。

為實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是：一種抱袋機(jī)構(gòu)，包括安裝座及其上安裝的抱夾單元、動(dòng)力單元，所述抱夾單元包括一號(hào)抱板、二號(hào)抱板、一號(hào)連桿、二號(hào)連桿與推塊，所述一號(hào)抱板與二號(hào)抱板對(duì)稱設(shè)置，且一號(hào)抱板、二號(hào)抱板均與安裝座相鉸接，所述動(dòng)力單元的輸出端與推塊相連接，所述一號(hào)連桿的一端與推塊相鉸接，一號(hào)連桿的另一端與一號(hào)固定塊相鉸接，一號(hào)固定塊與一號(hào)抱板相連接，所述二號(hào)連桿的一端與推塊相鉸接，二號(hào)連桿的另一端與二號(hào)固定塊相鉸接，二號(hào)固定塊與二號(hào)抱板相連接。

所述一號(hào)抱板、二號(hào)抱板均為弧形結(jié)構(gòu)。

所述一號(hào)抱板、二號(hào)抱板的圓心角均大于90度。

所述安裝座包括豎板、一號(hào)橫板與二號(hào)橫板，所述豎板的兩端分別與一號(hào)橫板、二號(hào)橫板的一端相連接，一號(hào)橫板的另一端與二號(hào)橫板的另一端之間連接有轉(zhuǎn)軸，所述一號(hào)抱板、二號(hào)抱板分別與轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述動(dòng)力單元安裝在豎板上。

所述一號(hào)橫板、二號(hào)橫板均包括矩形部與弧形部，所述矩形部與豎板相連接，所述弧形部與轉(zhuǎn)軸的端部相連接。

所述一號(hào)連桿的一端與推塊的上端面相鉸接，一號(hào)連桿的另一端與一號(hào)固定塊的上端面相鉸接，所述二號(hào)連桿的一端與推塊的下端面相鉸接，二號(hào)連桿的另一端與二號(hào)固定塊的下端面相鉸接。

所述一號(hào)連桿通過(guò)緊固件與推塊、一號(hào)固定塊相鉸接，所述二號(hào)連桿通過(guò)緊固件與推塊、二號(hào)固定塊相鉸接。

所述動(dòng)力單元為氣缸、電機(jī)或者液壓缸。

一種輸送裝置，包括上述所述的抱袋機(jī)構(gòu)與輸送板，所述抱袋機(jī)構(gòu)位于輸送板的一側(cè)上方，抱袋機(jī)構(gòu)通過(guò)支架滑動(dòng)安裝在輸送板上。

所述安裝座與支架的上部相連接，支架的下部與輸送氣缸滑動(dòng)連接，輸送氣缸安裝在輸送板的底面上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果為：