[實用新型]一種伺服驅動的平行夾具

有效

• 申請號: 202221413297.0
• 申請日: 2022-06-08
• 公開（公告）號: CN217453972U
• 公開（公告）日: 2022-09-20
• 發明（設計）人: 楊陽;郭海亞;尤文興;陸熒潔;金中;費竹鈞
• 申請（專利權）人: 無錫奧環智能科技有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B25J15/02
• 代理公司: 南京禾易知識產權代理有限公司 32320
• 代理人: 王彩君

本實用新型涉及一種伺服驅動的平行夾具，包括支架框、左夾爪、右夾爪和傳動裝置，所述支架框的內部水平安裝有直線導軌和傳動絲杠，所述直線導軌的兩側分別通過滑塊與左夾爪、右夾爪滑動連接，所述傳動絲杠的左右兩側的絲型為相反的旋向，所述傳動絲杠的兩側分別通過絲杠螺母與左夾爪、右夾爪傳動連接，所述傳動絲杠的一端與傳動裝置傳動連接。通過傳動裝置中的伺服電機驅動傳動絲杠旋轉，傳動絲杠的左右兩側的絲型為相反的旋向，其旋轉帶動兩個不同旋向的絲杠螺母按相反方向做直線運動，最終絲杠螺母帶動夾爪做開合運動夾取工件，整體結構簡單，其夾持力度可調，對鑄件工件夾持方便，安全可靠穩定性高。

技術領域

本實用新型涉及機械手技術領域，尤其涉及一種伺服驅動的平行夾具。

背景技術

現有技術中，長條型不規則鑄件的夾取容易出現滑動，夾緊力過大將工件夾變形或者夾緊力偏小導致搬運過程中掉落等情況，在夾持不同厚度的長條型不規則鑄件零件時，夾持力要能方便調整。

隨著伺服電機技術的發展，采用伺服電機作為夾緊力的原動力，通過改變伺服電機輸出扭矩的大小，即可輕松達到最終夾具夾持力的大小，采用PLC控制技術和伺服電機的力矩輸出，可在人機界面上方便設置夾具的夾持力大小。

但是在采用伺服電機作為夾緊力所設計的機械夾爪中，結構均比較復雜，一些產品僅采用連桿機構來驅動的夾爪中，夾持力度有限，穩定性比較差。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種伺服驅動的平行夾具，以解決上述背景技術中遇到的問題。

為實現上述目的，本實用新型的技術方案如下：

一種伺服驅動的平行夾具，包括支架框、左夾爪、右夾爪和傳動裝置，所述支架框的內部水平安裝有直線導軌和傳動絲杠，所述直線導軌的兩側分別通過滑塊與左夾爪、右夾爪滑動連接，所述傳動絲杠的左右兩側的絲型為相反的旋向，所述傳動絲杠的兩側分別通過絲杠螺母與左夾爪、右夾爪傳動連接，所述傳動絲杠的一端與傳動裝置傳動連接。

上述方案中，所述傳動裝置包括第一齒輪、第二齒輪和伺服電機，所述第一齒輪安裝在傳動絲杠的一端，所述伺服電機安裝在支架框的背部，伺服電機的輸出端與第二齒輪傳動連接，第二齒輪與第一齒輪嚙合連接。

上述方案中，所述直線導軌在支架框的內部設有兩條，且其位于所述傳動絲杠的上部和下部。

上述方案中，所述傳動絲杠的兩側通過軸承座和軸承的配合與支架框轉動連接，傳動絲杠的一端延伸出所述支架框并與傳動裝置傳動連接。

上述方案中，所述左夾爪和右夾爪的端部分別設有相對的夾持平面和夾持槽，所述夾持槽位于所述夾持平面的頂部。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：通過傳動裝置中的伺服電機驅動傳動絲杠旋轉，傳動絲杠的左右兩側的絲型為相反的旋向，其旋轉帶動兩個不同旋向的絲杠螺母按相反方向做直線運動，進而帶動與絲杠螺母固定連接的兩個夾爪按相反方向做左右直線運動，最終絲杠螺母帶動夾爪做開合運動夾取工件。整體結構簡單，其夾持力度可調，對鑄件工件夾持方便，安全可靠穩定性高。

附圖說明

參照附圖來說明本實用新型的公開內容。應當了解，附圖僅僅用于說明目的，而并非意在對本實用新型的保護范圍構成限制。在附圖中，相同的附圖標記用于指代相同的部件。其中：

圖1為本實用新型整體結構示意圖；

圖2為圖1中A-A截面結構示意圖；

圖3為圖2中B-B截面結構示意圖。

圖中標號：1-支架框；2-直線導軌；21-滑塊；3-傳動絲杠；31-絲杠螺母；32-軸承座；4-左夾爪；41-夾持平面；42-夾持槽；5-右夾爪；6-傳動裝置；61-第一齒輪；62-保護罩；63-第二齒輪；64-伺服電機。

具體實施方式