[實用新型]一種伺服驅動的平行夾具

有效

• 申請號: 202221413297.0
• 申請日: 2022-06-08
• 公開（公告）號: CN217453972U
• 公開（公告）日: 2022-09-20
• 發明（設計）人: 楊陽;郭海亞;尤文興;陸熒潔;金中;費竹鈞
• 申請（專利權）人: 無錫奧環智能科技有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B25J15/02
• 代理公司: 南京禾易知識產權代理有限公司 32320
• 代理人: 王彩君

1.一種伺服驅動的平行夾具，其特征在于：包括支架框(1)、左夾爪(4)、右夾爪(5)和傳動裝置(6)，所述支架框(1)的內部水平安裝有直線導軌(2)和傳動絲杠(3)，所述直線導軌(2)的兩側分別通過滑塊(21)與左夾爪(4)、右夾爪(5)滑動連接，所述傳動絲杠(3)的左右兩側的絲型為相反的旋向，所述傳動絲杠(3)的兩側分別通過絲杠螺母(31)與左夾爪(4)、右夾爪(5)傳動連接，所述傳動絲杠(3)的一端與傳動裝置(6)傳動連接。

2.根據權利要求1所述的一種伺服驅動的平行夾具，其特征在于：所述傳動裝置(6)包括第一齒輪(61)、第二齒輪(63)和伺服電機(64)，所述第一齒輪(61)安裝在傳動絲杠(3)的一端，所述伺服電機(64)安裝在支架框(1)的背部，伺服電機(64)的輸出端與第二齒輪(63)傳動連接，第二齒輪(63)與第一齒輪(61)嚙合連接。

3.根據權利要求1所述的一種伺服驅動的平行夾具，其特征在于：所述直線導軌(2)在支架框(1)的內部設有兩條，且其位于所述傳動絲杠(3)的上部和下部。

4.根據權利要求1所述的一種伺服驅動的平行夾具，其特征在于：所述傳動絲杠(3)的兩側通過軸承座(32)和軸承的配合與支架框(1)轉動連接，傳動絲杠(3)的一端延伸出所述支架框(1)并與傳動裝置(6)傳動連接。

5.根據權利要求1所述的一種伺服驅動的平行夾具，其特征在于：所述左夾爪(4)和右夾爪(5)的端部分別設有相對的夾持平面(41)和夾持槽(42)，所述夾持槽(42)位于所述夾持平面(41)的頂部。