[實用新型]一種疫苗生產過程中的側面取蛋機構

有效

• 申請號: 202221405901.5
• 申請日: 2022-06-07
• 公開（公告）號: CN217946815U
• 公開（公告）日: 2022-12-02
• 發明（設計）人: 屈紅軍;李明;曹首科;代楊帆;余科偉;雷良煥;邵露
• 申請（專利權）人: 武漢欣泉通信技術有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 武漢天領眾智專利代理事務所(普通合伙) 42300
• 代理人: 劉誠

本實用新型涉及疫苗自動化生產設備技術領域，具體為一種疫苗生產過程中的側面取蛋機構，包括側面取蛋單元，所述側面取蛋單元包括機器人和側面取蛋夾爪，所述側面取蛋夾爪包括承重架、滑軌、無桿氣缸和夾爪，承重架上可水平伸縮的無桿氣缸用于帶動夾爪伸出夾取蛋盤，并帶動蛋盤沿滑軌滑動進入承重架。本實用新型為適應不同規格的蛋車，從側面取蛋盤，設計側面取蛋盤的夾爪，且能取更多數量的蛋盤。在三條產線運行時，可以根據生產情況，靈活排布蛋盤等物料的輸送路線，最大程度的保證生產效率。當某條產線出現故障，可以立馬調整線體輸送路線，將蛋盤送至正常產線上，提高生產效率。

技術領域

本實用新型涉及疫苗自動化生產設備技術領域，具體為一種疫苗生產過程中的側面取蛋機構。

背景技術

疫苗采用胚蛋培養病毒，胚蛋進行病毒培養前須經過照胚篩選和消毒處理等環節。目前，照胚篩選和消毒處理的工序基本都是自動化進行的，無需人工復核。以照檢線為例，傳統的照檢線一般配備照檢設備和位于照檢設備出入口的蛋車，蛋車上碼有多層的蛋盤，常見的為每層兩行四列蛋盤。機器人因其自身的優點，而被用作將蛋盤從蛋車上取下，送至照檢設備入口處的蛋盤輸送線上，經過照檢設備的蛋盤再由另一臺機器人將蛋盤裝入另一蛋空車上。現在都是自動化的取蛋機構往往從蛋盤的一端夾取，夾取數量有限，因為夾取較多時，蛋盤因為只有一側受力，容易出現變形損壞，為了盡量避免變形往往從蛋盤的橫邊取蛋，但這種方法依然存在取放蛋盤效率低的問題，為此，我們提出一種疫苗生產過程中的側面取蛋機構。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種疫苗生產過程中的側面取蛋機構，具備從側面取蛋盤，設計側面取蛋盤的夾爪，且能取更多數量的蛋盤，同時保證穩定性的優點，解決了現有機器人的取放蛋盤效率低的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種疫苗生產過程中的側面取蛋機構，包括側面取蛋單元，所述側面取蛋單元包括機器人和側面取蛋夾爪，所述側面取蛋夾爪包括承重架、滑軌、無桿氣缸和夾爪，承重架上可水平伸縮的無桿氣缸用于帶動夾爪伸出夾取蛋盤，并帶動蛋盤沿滑軌滑動進入承重架。

優選的，還包括線體分流輸送蛋盤單元，所述線體分流輸送蛋盤單元上設置有卸盤推板，所述卸盤推板用于將承重架上的蛋盤推至輸送線上。

優選的，所述線體分流輸送蛋盤單元采用單條輸送線、雙條輸送線或三條輸送線。

優選的，還包括卸盤碼盤單元，所述卸盤碼盤單元包括蛋車和蛋車定位架，所述蛋車定位架用于固定蛋車的短邊，所述側面取蛋夾爪從蛋車的短邊處將蛋盤取至承重架。

優選的，所述蛋車定位架上設置有用于固定蛋車正面的正面壓緊機構一和正面壓緊機構二，以及用于固定蛋車的側面的側面壓緊機構。

優選的，所述蛋車定位架上還設置有自動測距和導向機構，所述自動測距和導向機構用于測量蛋車每層的層高數據并反饋給機器人。

優選的，所述承重架上還設置有支撐導輪。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果如下：

為適應不同規格的蛋車，從側面取蛋盤，設計側面取蛋盤的夾爪，且能取更多數量的蛋盤。在三條產線運行時，可以根據生產情況，靈活排布蛋盤等物料的輸送路線，最大程度的保證生產效率。當某條產線出現故障，可以立馬調整線體輸送路線，將蛋盤送至正常產線上，提高生產效率。相比較目前常見的蛋盤輸送方式，生產效率更高，且清潔維護簡單。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為本實用新型側面取蛋夾爪結構示意圖；

圖3為本實用新型線體分流輸送蛋盤單元俯視圖；

圖4為本實用新型后視圖。