[實(shí)用新型]一種疫苗生產(chǎn)過程中的側(cè)面取蛋機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202221405901.5
• 申請(qǐng)日: 2022-06-07
• 公開（公告）號(hào): CN217946815U
• 公開（公告）日: 2022-12-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 屈紅軍;李明;曹首科;代楊帆;余科偉;雷良煥;邵露
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 武漢欣泉通信技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 武漢天領(lǐng)眾智專利代理事務(wù)所(普通合伙) 42300
• 代理人: 劉誠(chéng)

1.一種疫苗生產(chǎn)過程中的側(cè)面取蛋機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括側(cè)面取蛋單元(1)，所述側(cè)面取蛋單元(1)包括機(jī)器人(101)和側(cè)面取蛋夾爪(102)，所述側(cè)面取蛋夾爪(102)包括承重架(1021)、滑軌(1022)、無(wú)桿氣缸(1023)和夾爪(1024)，承重架(1021)上可水平伸縮的無(wú)桿氣缸(1023)用于帶動(dòng)夾爪(1024)伸出夾取蛋盤，并帶動(dòng)蛋盤沿滑軌(1022)滑動(dòng)進(jìn)入承重架(1021)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種疫苗生產(chǎn)過程中的側(cè)面取蛋機(jī)構(gòu)，其特征在于：還包括線體分流輸送蛋盤單元(2)，所述線體分流輸送蛋盤單元(2)上設(shè)置有卸盤推板(201)，所述卸盤推板(201)用于將承重架(1021)上的蛋盤推至輸送線上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種疫苗生產(chǎn)過程中的側(cè)面取蛋機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述線體分流輸送蛋盤單元(2)采用單條輸送線、雙條輸送線或三條輸送線。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種疫苗生產(chǎn)過程中的側(cè)面取蛋機(jī)構(gòu)，其特征在于：還包括卸盤碼盤單元(3)，所述卸盤碼盤單元(3)包括蛋車和蛋車定位架(301)，所述蛋車定位架(301)用于固定蛋車的短邊，所述側(cè)面取蛋夾爪(102)從蛋車的短邊處將蛋盤取至承重架(1021)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種疫苗生產(chǎn)過程中的側(cè)面取蛋機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述蛋車定位架(301)上設(shè)置有用于固定蛋車正面的正面壓緊機(jī)構(gòu)一(3011)和正面壓緊機(jī)構(gòu)二(3012)，以及用于固定蛋車的側(cè)面的側(cè)面壓緊機(jī)構(gòu)(3013)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種疫苗生產(chǎn)過程中的側(cè)面取蛋機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述蛋車定位架(301)上還設(shè)置有自動(dòng)測(cè)距和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(3014)，所述自動(dòng)測(cè)距和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(3014)用于測(cè)量蛋車每層的層高數(shù)據(jù)并反饋給機(jī)器人(101)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種疫苗生產(chǎn)過程中的側(cè)面取蛋機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述承重架(1021)上還設(shè)置有支撐導(dǎo)輪(1025)。