[實用新型]一種機械手用真空吸附夾具

有效

• 申請號: 202221308615.7
• 申請日: 2022-05-27
• 公開（公告）號: CN217751477U
• 公開（公告）日: 2022-11-08
• 發明（設計）人: 楊浩;張冰
• 申請（專利權）人: 太倉同晟工業自動化有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06
• 代理公司: 蘇州晉泰誠專利代理事務所(普通合伙) 32636
• 代理人: 楊媛媛

1.一種機械手用真空吸附夾具，其特征在于：包括吸附框架(100)、吸附組件(200)和連接座(300)，所述吸附組件(200)共設有若干個，若干個所述吸附組件(200)均垂直固定在吸附框架(100)的下表面，所述連接座(300)設置在吸附框架(100)一側的中心處，所述連接座(300)包括連接架(301)和固定在連接架(301)上表面的連接頭(302)，所述連接架(301)的下表面一體式設有加強筋(303)。

2.根據權利要求1所述的機械手用真空吸附夾具，其特征在于：所述吸附框架(100)包括兩根相互平行的橫桿(101)、三根垂直于橫桿(101)中心處的縱桿(102)以及關于縱桿(102)相對稱的調節桿(103)，所述吸附框架(100)的正下方設有板材(400)，所述吸附框架(100)的橫截面不大于板材(400)的橫截面。

3.根據權利要求2所述的機械手用真空吸附夾具，其特征在于：所述吸附組件(200)包括吸盤(201)和通氣管(202)，所述吸盤(201)與通氣管(202)貫通連接，所述吸盤(201)與通氣管(202)的連接處設有密封圈。

4.根據權利要求3所述的機械手用真空吸附夾具，其特征在于：所述縱桿(102)和調節桿(103)的端部均通過角鋼與橫桿(101)固定，所述縱桿(102)和調節桿(103)的下表面固定有連接塊(104)，所述連接塊(104)的一端設有與通氣管(202)相匹配的通孔，所述通氣管(202)的頂端設有螺紋，所述連接塊(104)與通氣管(202)之間通過螺母固定連接。

5.根據權利要求2所述的機械手用真空吸附夾具，其特征在于：所述連接頭(302)的縱截面為直角三角形，所述連接頭(302)的兩個直角面分別與連接架(301)的上表面和相鄰橫桿(101)的側面固定連接，所述連接頭(302)的斜面中心處設有與機械手相匹配的安裝口。

6.根據權利要求2所述的機械手用真空吸附夾具，其特征在于：所述橫桿(101)和縱桿(102)的縱截面相同，且大于調節桿(103)的縱截面。

7.根據權利要求2所述的機械手用真空吸附夾具，其特征在于：所述連接架(301)為矩形框架結構，所述連接架(301)固定在吸附框架(100)的下表面，且連接架(301)上的縱向桿分別與縱桿(102)一一對應。