[實(shí)用新型]一種機(jī)械手用真空吸附夾具

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202221308615.7
• 申請(qǐng)日: 2022-05-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN217751477U
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-11-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊浩;張冰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 太倉(cāng)同晟工業(yè)自動(dòng)化有限公司
• 主分類號(hào): B25J15/06
• 分類號(hào): B25J15/06
• 代理公司: 蘇州晉泰誠(chéng)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32636
• 代理人: 楊媛媛

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種機(jī)械手用真空吸附夾具，包括吸附框架、吸附組件和連接座，所述吸附組件共設(shè)有若干個(gè)，若干個(gè)所述吸附組件均垂直固定在吸附框架的下表面，所述連接座設(shè)置在吸附框架一側(cè)的中心處，所述連接座包括連接架和固定在連接架上表面的連接頭，所述連接架的下表面一體式設(shè)有加強(qiáng)筋。該機(jī)械手用真空吸附夾具結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)新穎，能夠有效將來(lái)自板材和吸附框架的重力分散，進(jìn)而減小連接處的剪力，提升連接處的結(jié)構(gòu)穩(wěn)固性，通過(guò)在連接架底部設(shè)置加強(qiáng)筋，提高了連接架的剛度，進(jìn)一步提升了連接處的結(jié)構(gòu)穩(wěn)固性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于夾具技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種機(jī)械手用真空吸附夾具。

背景技術(shù)

板件的生產(chǎn)和加工存在多道工序。常規(guī)操作中，為了提高板件的生產(chǎn)效率，一般采用生產(chǎn)線形式，依次輸送板件材料至各道工序進(jìn)行逐步加工，以最終得到成型的板件。在得到成型的板件后，板件還必須要從生產(chǎn)線上搬運(yùn)下來(lái)及碼垛，然后運(yùn)輸?shù)街付ǖ攸c(diǎn)進(jìn)行堆放，才算最終完成板件的所有生產(chǎn)工序。

在工廠自動(dòng)化快速發(fā)展的當(dāng)今社會(huì)，越來(lái)越多的制造企業(yè)開(kāi)始選擇使用機(jī)械手來(lái)代替人工進(jìn)行高效安全作業(yè)，相應(yīng)的機(jī)械手產(chǎn)業(yè)也迎來(lái)了發(fā)展的春天。現(xiàn)有的機(jī)械手在夾取板件時(shí)一般采用真空吸附夾具，夾取效果好，且能夠防止夾具損傷板件。但是現(xiàn)有的真空吸附夾具還存在一些弊端，如真空吸附夾具一般與吊具配合使用，具有結(jié)構(gòu)穩(wěn)固的優(yōu)點(diǎn)，但是在面對(duì)多層貨架時(shí)，真空吸附夾具則無(wú)法夾取中下層板件，而機(jī)械手直接與真空吸附夾具的一側(cè)固定使用時(shí)，連接處的剪力非常大，容易導(dǎo)致結(jié)構(gòu)不穩(wěn)。因此，急需設(shè)計(jì)一種機(jī)械手用真空吸附夾具以解決上述問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種機(jī)械手用真空吸附夾具，以解決上述背景技術(shù)中存在的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種機(jī)械手用真空吸附夾具，包括吸附框架、吸附組件和連接座，所述吸附組件共設(shè)有若干個(gè)，若干個(gè)所述吸附組件均垂直固定在吸附框架的下表面，所述連接座設(shè)置在吸附框架一側(cè)的中心處，所述連接座包括連接架和固定在連接架上表面的連接頭，所述連接架的下表面一體式設(shè)有加強(qiáng)筋。

進(jìn)一步的，所述吸附框架包括兩根相互平行的橫桿、三根垂直于橫桿中心處的縱桿以及關(guān)于縱桿相對(duì)稱的調(diào)節(jié)桿，所述吸附框架的正下方設(shè)有板材，所述吸附框架的橫截面不大于板材的橫截面。

進(jìn)一步的，所述吸附組件包括吸盤和通氣管，所述吸盤與通氣管貫通連接，所述吸盤與通氣管的連接處設(shè)有密封圈。

更進(jìn)一步的，所述縱桿和調(diào)節(jié)桿的端部均通過(guò)角鋼與橫桿固定，所述縱桿和調(diào)節(jié)桿的下表面固定有連接塊，所述連接塊的一端設(shè)有與通氣管相匹配的通孔，所述通氣管的頂端設(shè)有螺紋，所述連接塊與通氣管之間通過(guò)螺母固定連接。

更進(jìn)一步的，所述連接頭的縱截面為直角三角形，所述連接頭的兩個(gè)直角面分別與連接架的上表面和相鄰橫桿的側(cè)面固定連接，所述連接頭的斜面中心處設(shè)有與機(jī)械手相匹配的安裝口。

再進(jìn)一步的，所述橫桿和縱桿的縱截面相同，且大于調(diào)節(jié)桿的縱截面。

再進(jìn)一步的，所述連接架為矩形框架結(jié)構(gòu)，所述連接架固定在吸附框架的下表面，且連接架上的縱向桿分別與縱桿一一對(duì)應(yīng)。

本實(shí)用新型的技術(shù)效果和優(yōu)點(diǎn)：該機(jī)械手用真空吸附夾具結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)新穎，通過(guò)設(shè)置連接架和連接頭，并將連接架和連接頭分別固定在吸附框架的底部和一側(cè)，能夠有效將來(lái)自板材和吸附框架的重力分散，進(jìn)而減小連接處的剪力，提升連接處的結(jié)構(gòu)穩(wěn)固性，通過(guò)在連接架底部設(shè)置加強(qiáng)筋，提高了連接架的剛度，進(jìn)一步提升了連接處的結(jié)構(gòu)穩(wěn)固性。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型主視方向的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型后視方向的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型的主視圖；

圖4為本實(shí)用新型的左視圖；