[實用新型]一種柔性轉向機構及使用該機構的內窺鏡

有效

• 申請號: 202221304925.1
• 申請日: 2022-05-27
• 公開（公告）號: CN217792987U
• 公開（公告）日: 2022-11-15
• 發明（設計）人: 錢榮盛;謝建華
• 申請（專利權）人: 安普諾醫療科技（常州）有限公司
• 主分類號: A61B1/273
• 分類號: A61B1/273;A61B1/04;A61B1/06;A61B1/005
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 王清

本實用新型屬于醫療設備技術領域，涉及一種柔性轉向機構，包括固定頭，以及通過平衡架設置在固定頭上方的過渡塊，所述過渡塊與固定頭之間設有多根氣囊軟管，且過渡塊與平衡架之間設有萬向球閥，通過控制不同氣囊軟管的氣壓大小能夠驅動過渡塊繞萬向球閥實現柔性轉向運動。本實用新型通過平衡架作為支撐架，配合萬向球閥及氣囊軟管，實現過渡塊的轉向動作，從而實現內窺鏡的轉向調節，具有結構簡單，操作方便，節省成本等優點；通過采用氣壓作為轉向動作的動力源，相對于電力驅動的轉向機構，通過控制氣壓的大小，可獲得較好的柔性，從而達到保護電子胃鏡探測軟管攝像頭不被損壞的目的，具有穩定可靠，柔性好等優點。

技術領域

本實用新型屬于醫療設備技術領域，具體涉及一種柔性轉向機構及使用該機構的內窺鏡。

背景技術

全球先進的醫療器械生產廠商其部分型號的電子胃鏡軟管甚至可以控制軟管的轉向角度，以應對人體內復雜的內臟通路；電子胃鏡通常由一條纖細、柔軟的管子伸入胃部，柔管末端通常設置有攝像探頭及照明設備然而，然而市面上的電子胃鏡末端探測軟管在完成探測任務后，由于轉向驅動機構大多采用電機驅動，這種電力驅動的方式往往使機構的剛性較強，柔性較差，在抽拔軟管、探測觀察過程中都存在攝像探頭與人體臟器內壁硬接觸的情況，由于較強的結構剛性造成軟管探頭的損壞，折中的辦法是部分醫院往往會采用一次性的探測軟管進行胃部病變觀察，造成了硬件上的極大浪費。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺陷與不足，設計的一種結構簡單，穩定可靠，既方便操作，又具備較好柔性，能夠有效保護探測軟管的柔性轉向機構及使用該機構的內窺鏡。

為實現上述目的，本實用新型所采用的技術方案是：一種柔性轉向機構，包括固定頭，以及通過平衡架設置在固定頭上方的過渡塊，所述過渡塊與固定頭之間設有多根氣囊軟管，且過渡塊與平衡架之間設有萬向球閥，通過控制不同氣囊軟管的氣壓大小能夠驅動過渡塊繞萬向球閥實現柔性轉向運動。

優選的，所述過渡塊的橫截面為“十”字型，所述氣囊軟管設有四根，分別連接在過渡塊的四個角上。

優選的，所述平衡架垂直設置在固定頭和過渡塊之間，且平衡架位于固定頭和過渡塊的同軸線上。

優選的，所述過渡塊通過轉向軸與轉動設置在平衡架上端的萬向球閥連接，所述轉向軸與萬向球閥同軸設置，且轉向軸水平設置在固定頭的上方。

一種內窺鏡，包括上述柔性轉向機構和活動頭，所述活動頭連接在過渡塊遠離氣囊軟管的一端，且活動頭的上方設有攝像頭和照明燈珠。

優選的，還包括軟膠管，所述軟膠管套設在柔性轉向機構和活動頭的外部，且軟膠管上方對應所述攝像頭和照明燈珠的位置設有玻璃罩。

采用上述技術方案后，本實用新型提供的一種柔性轉向機構及使用該機構的內窺鏡具有以下有益效果：

本實用新型通過平衡架作為支撐架，配合萬向球閥及氣囊軟管，實現過渡塊的轉向動作，從而實現內窺鏡的轉向調節，具有結構簡單，操作方便，節省成本等優點；通過采用氣壓作為轉向動作的動力源，相對于電力驅動的轉向機構，通過控制氣壓的大小，可獲得較好的柔性，從而達到保護電子胃鏡探測軟管攝像頭不被損壞的目的，具有穩定可靠，柔性好等優點。

附圖說明

圖1為本實用新型一種柔性轉向機構的結構示意圖；

圖2為本實用新型一種柔性轉向機構的部分結構示意圖；

圖3為本實用新型一種柔性轉向機構的氣路狀態示意圖；

圖4為采用本實用新型一種柔性轉向機構的內窺鏡的結構示意圖；

圖5為采用本實用新型一種柔性轉向機構的內窺鏡的部分結構示意圖。