[實(shí)用新型]一種柔性轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)及使用該機(jī)構(gòu)的內(nèi)窺鏡

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202221304925.1
• 申請(qǐng)日: 2022-05-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN217792987U
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-11-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 錢(qián)榮盛;謝建華
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 安普諾醫(yī)療科技（常州）有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): A61B1/273
• 分類(lèi)號(hào): A61B1/273;A61B1/04;A61B1/06;A61B1/005
• 代理公司: 常州佰業(yè)騰飛專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 32231
• 代理人: 王清

1.一種柔性轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括固定頭(1)，以及通過(guò)平衡架(2)設(shè)置在固定頭(1)上方的過(guò)渡塊(3)，所述過(guò)渡塊(3)與固定頭(1)之間設(shè)有多根氣囊軟管(4)，且過(guò)渡塊(3)與平衡架(2)之間設(shè)有萬(wàn)向球閥(5)，通過(guò)控制不同氣囊軟管(4)的氣壓大小能夠驅(qū)動(dòng)過(guò)渡塊(3)繞萬(wàn)向球閥(5)實(shí)現(xiàn)柔性轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種柔性轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述過(guò)渡塊(3)的橫截面為“十”字型，所述氣囊軟管(4)設(shè)有四根，分別連接在過(guò)渡塊(3)的四個(gè)角上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種柔性轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述平衡架(2)垂直設(shè)置在固定頭(1)和過(guò)渡塊(3)之間，且平衡架(2)位于固定頭(1)和過(guò)渡塊(3)的同軸線上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種柔性轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述過(guò)渡塊(3)通過(guò)轉(zhuǎn)向軸(6)與轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在平衡架(2)上端的萬(wàn)向球閥(5)連接，所述轉(zhuǎn)向軸(6)與萬(wàn)向球閥(5)同軸設(shè)置，且轉(zhuǎn)向軸(6)水平設(shè)置在固定頭(1)的上方。

5.一種內(nèi)窺鏡，其特征在于：包括上述權(quán)利要求1-4任意一項(xiàng)所述的柔性轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和活動(dòng)頭(7)，所述活動(dòng)頭(7)連接在過(guò)渡塊(3)遠(yuǎn)離氣囊軟管(4)的一端，且活動(dòng)頭(7)的上方設(shè)有攝像頭(8)和照明燈珠(9)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種內(nèi)窺鏡，其特征在于：還包括軟膠管(10)，所述軟膠管(10)套設(shè)在柔性轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和活動(dòng)頭(7)的外部，且軟膠管(10)上方對(duì)應(yīng)所述攝像頭(8)和照明燈珠(9)的位置設(shè)有玻璃罩(11)。