[實用新型]一種自動糾偏噸袋上袋機

有效

• 申請號: 202221296256.8
• 申請日: 2022-05-26
• 公開（公告）號: CN217649732U
• 公開（公告）日: 2022-10-25
• 發明（設計）人: 王彥翔;朱海龍;羅克龍
• 申請（專利權）人: 江蘇湯姆森智能裝備有限公司
• 主分類號: B65B43/12
• 分類號: B65B43/12;B65B43/30;B65B43/46;B65H23/032;B65H23/02;B65B43/14
• 代理公司: 常州易瑞智新專利代理事務所(普通合伙) 32338
• 代理人: 孫盼盼

本實用新型公開了一種自動糾偏噸袋上袋機，包括噸袋輸送裝置以及設于噸袋輸送裝置出口側的夾袋糾偏裝置、開袋裝置和移袋裝置，所述夾袋糾偏裝置包括工作臺以及固定安裝在工作臺上的傳感器和夾袋糾偏機構，所述開袋裝置包括固定安裝在工作臺下表面的下開袋機構以及可翻轉地安裝在工作臺側邊并與下開袋機構相對應的上開袋機構，所述移袋裝置設于工作臺的上方并適于夾住噸袋并提至滾裝位。本實用新型能夠檢測袋口的位置是否偏移，并進行自動調整，從而提高開袋成功率，減少人工成本，提高自動包裝產量。

技術領域

本實用新型涉及自動包裝技術領域，尤其涉及一種自動糾偏噸袋上袋機。

背景技術

噸袋是一種柔性運輸包裝容器。具有防潮、防塵、耐輻射、牢固安全的優點，而且在結構上具有足夠的強度，由于集裝袋裝卸、搬運都很方便，裝卸效率明顯提高，近年來發展很快。噸袋在出廠時通常有兩種結構，一種是制作時將袋子一正一反折疊好后堆疊放置，一種是制作時被制成一個袋子疊一個袋子并在中間由牽引繩連接，形成卷膜形式。

目前在國內針對第一種結構，所使用的噸袋包裝袋大都是半自動型靠人工掛吊耳的形式，其勞動強度大，配置人工多，上袋用時長。針對第二種結構，少數有使用卷膜自動上袋的機器，但是上袋成功率低，需要人為干預調整袋口，再通過移袋裝置將噸袋提至滾裝位進行自動灌裝，費時費力。隨著社會的發展，企業的要求提高，使節約人工成本，減少勞動強度，增加效率為改善目標，因此需要對自動噸袋上袋機進行改進。

實用新型內容

本實用新型的目的是針對現有技術的不足之處而提出一種自動糾偏噸袋上袋機，能夠檢測袋口的位置是否偏移，并進行自動調整，從而提高開袋成功率，減少人工成本，提高自動包裝產量。

實現本實用新型目的技術方案是：

一種自動糾偏噸袋上袋機，包括噸袋輸送裝置以及設于噸袋輸送裝置出口側的夾袋糾偏裝置、開袋裝置和移袋裝置，所述夾袋糾偏裝置包括工作臺以及固定安裝在工作臺上的傳感器和夾袋糾偏機構，所述開袋裝置包括固定安裝在工作臺下表面的下開袋機構以及可翻轉地安裝在工作臺側邊并與下開袋機構相對應的上開袋機構，所述移袋裝置設于工作臺的上方并適于夾住噸袋并提至滾裝位。

進一步地，所述噸袋輸送裝置包括卷膜噸袋輸送裝置和/或堆疊噸袋輸送裝置。

進一步地，所述卷膜噸袋輸送裝置包括卷膜給袋機構和送袋輸送機構，所述卷膜給袋機構包括第一移動支架、對稱固定安裝在第一移動支架頂部的支撐座以及轉動架設在兩個支撐座之間的卷膜組件；所述送袋輸送機構包括輸送帶組件以及固定安裝在輸送帶組件底部的升降機構，所述輸送帶組件的一端位于卷膜給袋機構的下方，另一端轉動安裝在工作臺上并與工作臺的上表面相對接，所述升降機構適于將輸送帶組件的下端抬起并與卷膜組件相接觸。

進一步地，所述堆疊噸袋輸送裝置包括旋轉袋倉機構和空袋移栽機構，所述旋轉袋倉機構包括第二移動支架、轉動安裝在第二移動支架上的轉盤以及固定安裝在第二移動支架上并適于驅動轉盤轉動的轉動機構，所述轉盤上可調節地對稱安裝有限位板；所述空袋移栽機構包括機架以及固定安裝在機架頂部的第一橫向移動機構，所述第一橫向移動機構上設有第一平移板，所述第一平移板上連接有縱向移動機構，所述縱向移動機構的底部固定安裝有可移動的手抓組件，所述手抓組件上固定安裝有第一真空吸盤。

進一步地，所述夾袋糾偏裝置包括固定安裝在工作臺底部的第一安裝板，所述第一安裝板的內側和外側分別設有第一電機和同步帶組件，所述第一電機的輸出軸貫穿第一安裝板并與同步帶組件相連；所述第一安裝板的頂部固定設有直線導軌，所述直線導軌上滑動安裝有底板，所述同步帶組件上設有移動座，所述移動座與底板固定相連；所述底板的兩端對稱固定安裝有底座，所述底座上固定安裝有旋轉擺缸和支撐塊，所述旋轉擺缸的輸出端固定連接有高于工作臺上表面的夾袋擺軸，所述支撐塊位于底座的內側并與夾袋擺軸相對應。