[實用新型]一種自動糾偏噸袋上袋機

有效

• 申請號: 202221296256.8
• 申請日: 2022-05-26
• 公開（公告）號: CN217649732U
• 公開（公告）日: 2022-10-25
• 發明（設計）人: 王彥翔;朱海龍;羅克龍
• 申請（專利權）人: 江蘇湯姆森智能裝備有限公司
• 主分類號: B65B43/12
• 分類號: B65B43/12;B65B43/30;B65B43/46;B65H23/032;B65H23/02;B65B43/14
• 代理公司: 常州易瑞智新專利代理事務所(普通合伙) 32338
• 代理人: 孫盼盼

1.一種自動糾偏噸袋上袋機，其特征在于：包括噸袋輸送裝置以及設于噸袋輸送裝置出口側的夾袋糾偏裝置、開袋裝置和移袋裝置，所述夾袋糾偏裝置包括工作臺(1)以及固定安裝在工作臺(1)上的傳感器(2)和夾袋糾偏機構，所述開袋裝置包括固定安裝在工作臺(1)下表面的下開袋機構(3)以及可翻轉地安裝在工作臺(1)側邊并與下開袋機構(3)相對應的上開袋機構(4)，所述移袋裝置設于工作臺(1)的上方并適于夾住噸袋提至滾裝位。

2.根據權利要求1所述的一種自動糾偏噸袋上袋機，其特征在于：所述噸袋輸送裝置包括卷膜噸袋輸送裝置和/或堆疊噸袋輸送裝置。

3.根據權利要求2所述的一種自動糾偏噸袋上袋機，其特征在于：所述卷膜噸袋輸送裝置包括卷膜給袋機構(5)和送袋輸送機構(6)，所述卷膜給袋機構(5)包括第一移動支架(5-1)、對稱固定安裝在第一移動支架(5-1)頂部的支撐座(5-2)以及轉動架設在兩個支撐座(5-2)之間的卷膜組件；所述送袋輸送機構(6)包括輸送帶組件(6-1)以及固定安裝在輸送帶組件(6-1)底部的升降機構(6-2)，所述輸送帶組件(6-1)的一端位于卷膜給袋機構(5)的下方，另一端轉動安裝在工作臺(1)上并與工作臺(1)的上表面相對接，所述升降機構(6-2)適于將輸送帶組件(6-1)的下端抬起并與卷膜組件相接觸。

4.根據權利要求3所述的一種自動糾偏噸袋上袋機，其特征在于：所述堆疊噸袋輸送裝置包括旋轉袋倉機構(7)和空袋移栽機構(8)，所述旋轉袋倉機構(7)包括第二移動支架(7-1)、轉動安裝在第二移動支架(7-1)上的轉盤(7-2)以及固定安裝在第二移動支架(7-1)上并適于驅動轉盤(7-2)轉動的轉動機構(7-3)，所述轉盤(7-2)上可調節地對稱安裝有限位板(7-2-1)；所述空袋移栽機構(8)包括機架(8-1)以及固定安裝在機架(8-1)頂部的第一橫向移動機構(8-2)，所述第一橫向移動機構(8-2)上設有第一平移板(8-3)，所述第一平移板(8-3)上連接有縱向移動機構(8-4)，所述縱向移動機構(8-4)的底部固定安裝有可移動的手抓組件(8-5)，所述手抓組件(8-5)上固定安裝有第一真空吸盤(8-6)。

5.根據權利要求1所述的一種自動糾偏噸袋上袋機，其特征在于：所述夾袋糾偏裝置包括固定安裝在工作臺(1)底部的第一安裝板(9)，所述第一安裝板(9)的內側和外側分別設有第一電機(10)和同步帶組件(11)，所述第一電機(10)的輸出軸貫穿第一安裝板(9)并與同步帶組件(11)相連；所述第一安裝板(9)的頂部固定設有直線導軌(12)，所述直線導軌(12)上滑動安裝有底板(13)，所述同步帶組件(11)上設有移動座(14)，所述移動座(14)與底板(13)固定相連；所述底板(13)的兩端對稱固定安裝有底座(15)，所述底座(15)上固定安裝有旋轉擺缸(16)和支撐塊(17)，所述旋轉擺缸(16)的輸出端固定連接有高于工作臺(1)上表面的夾袋擺軸(18)，所述支撐塊(17)位于底座(15)的內側并與夾袋擺軸(18)相對應。

6.根據權利要求1所述的一種自動糾偏噸袋上袋機，其特征在于：所述下開袋機構(3)包括轉動安裝在工作臺(1)底部的第一氣缸(3-1)、下夾袋抓頭(3-2)以及多個固定設置并貫穿工作臺(1)的第二真空吸盤(3-3)，所述第一氣缸(3-1)的活塞桿與下夾袋抓頭(3-2)轉動連接；所述工作臺(1)上還設有與下夾袋抓頭(3-2)相適配的通槽(1-3)。