[實(shí)用新型]一種用于放牧強(qiáng)度監(jiān)測的無人裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202221288852.1
• 申請(qǐng)日: 2022-05-26
• 公開（公告）號(hào): CN217363203U
• 公開（公告）日: 2022-09-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 呂鵬飛;李飛;運(yùn)向軍;哈斯巴根;路艷峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國農(nóng)業(yè)科學(xué)院草原研究所
• 主分類號(hào): H04N7/18
• 分類號(hào): H04N7/18;H04N5/225;H04N5/232;H04N5/76;B64D47/08
• 代理公司: 成都魚爪智云知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51308
• 代理人: 甯樹嬌

本實(shí)用新型提出了一種用于放牧強(qiáng)度監(jiān)測的無人裝置，涉及無人監(jiān)測技術(shù)領(lǐng)域。其包括無人機(jī)主體，無人機(jī)主體上設(shè)有多個(gè)飛行組件，無人機(jī)主體的底部固定連接有攝像機(jī)構(gòu)，攝像機(jī)構(gòu)中設(shè)有集成電路板。使用該裝置可以對(duì)攝像頭采集到的圖像進(jìn)行處理，并將處理后的相關(guān)數(shù)據(jù)信息傳輸給遠(yuǎn)程控制終端，便于用戶對(duì)牧場的放牧強(qiáng)度、牧區(qū)的牲畜數(shù)目、植被覆蓋度和植被生長情況等進(jìn)行監(jiān)測，幫助用戶對(duì)牧場進(jìn)行更有效的管理。并且可以根據(jù)遠(yuǎn)程控制終端的相關(guān)控制信息，對(duì)攝像機(jī)的拍攝方向和角度進(jìn)行調(diào)整，使得拍攝到的圖像更加清晰有效，得到的相關(guān)監(jiān)測數(shù)據(jù)更加準(zhǔn)確。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及無人監(jiān)測技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種用于放牧強(qiáng)度監(jiān)測的無人裝置。

背景技術(shù)

草原生態(tài)系統(tǒng)是全球分布最廣、最重要的陸地生態(tài)系統(tǒng)類型之一，但近年來，隨著人口的增長，牲畜數(shù)量的倍增，不合理的放牧已對(duì)草地生態(tài)系統(tǒng)造成了嚴(yán)重的破壞。因此，對(duì)草場實(shí)際放牧強(qiáng)度進(jìn)行監(jiān)測，完善放牧預(yù)警機(jī)制，對(duì)于指導(dǎo)畜牧業(yè)生產(chǎn)、環(huán)境保護(hù)有著不可替代的重要作用和現(xiàn)實(shí)意義。

對(duì)放牧強(qiáng)度的研究主要集中于不同放牧強(qiáng)度對(duì)草原植被群落特征和草地生產(chǎn)力多樣性的影響?，F(xiàn)有估算放牧強(qiáng)度的方法主要是通過調(diào)查統(tǒng)計(jì)牲畜的數(shù)量與分布，對(duì)比草地的理論載畜量與實(shí)際載畜量的差異。但這樣的研究方法需要耗費(fèi)大量的人力，不適用于大范圍草地放牧強(qiáng)度的研究。并且目前牧區(qū)羊只的自動(dòng)識(shí)別計(jì)數(shù)鮮有研宄，國內(nèi)依然采用人工方式進(jìn)行牲畜數(shù)量統(tǒng)計(jì)，特別是羊群計(jì)數(shù)統(tǒng)計(jì)勞動(dòng)強(qiáng)度大且效率低下，實(shí)際載畜量難以及時(shí)統(tǒng)計(jì)。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了克服上述問題或者至少部分地解決上述問題，本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種用于放牧強(qiáng)度監(jiān)測的無人裝置，通過無人機(jī)遙感技術(shù)，能夠?qū)δ羺^(qū)的牲畜數(shù)目、草場植被覆蓋度等情況進(jìn)行監(jiān)測，從而分析計(jì)算出草場的放牧強(qiáng)度，有助于用戶對(duì)該草場進(jìn)行及時(shí)的監(jiān)控和更好的管理。

本實(shí)用新型的實(shí)施例是這樣實(shí)現(xiàn)的：

本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種用于放牧強(qiáng)度監(jiān)測的無人裝置，其包括無人機(jī)主體，無人機(jī)主體上設(shè)有多個(gè)飛行組件，無人機(jī)主體的底部固定連接有攝像機(jī)構(gòu)，攝像機(jī)構(gòu)包括連接組件、爪形的固定件和攝像機(jī)，其中固定件包括相互固定連接的第一固定部、第二固定部和第三固定部；

上述連接組件固定于無人機(jī)主體的底部，連接組件的下端與第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的外轉(zhuǎn)子與固定件的第一固定部連接，第二固定部與第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的外轉(zhuǎn)子與攝像機(jī)的一側(cè)連接，攝像機(jī)的另一側(cè)與第三固定部轉(zhuǎn)軸連接。

在本實(shí)用新型的一些實(shí)施例中，上述連接組件包括連接蓋、緊固件、集成電路板和承載體，連接蓋固定于無人機(jī)主體的底部，連接蓋通過緊固件與承載體連接，集成電路板固定于承載體的內(nèi)部。

在本實(shí)用新型的一些實(shí)施例中，上述飛行組件包括動(dòng)力電機(jī)，動(dòng)力電機(jī)的下方連接有轉(zhuǎn)動(dòng)頭，轉(zhuǎn)動(dòng)頭的兩側(cè)均固定連接有槳葉。

在本實(shí)用新型的一些實(shí)施例中，上述無人機(jī)主體的底部固定連接有支撐桿，支撐桿的下端連接有緩沖桿。

在本實(shí)用新型的一些實(shí)施例中，上述緩沖桿的兩端設(shè)有緩沖墊。

在本實(shí)用新型的一些實(shí)施例中，上述集成電路板設(shè)有電源模塊、信息采集模塊、處理器和無線通信模塊，電源模塊與處理器連接，信息采集模塊與攝像機(jī)連接，信息采集模塊的輸出端與處理器的輸入端連接，處理器與無線通信模塊雙向連接，處理器還分別與第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接。

在本實(shí)用新型的一些實(shí)施例中，上述無人裝置還包括與處理器連接的姿態(tài)傳感器，姿態(tài)傳感器用于感測無人機(jī)的姿態(tài)變化，并將感測到的無人機(jī)姿態(tài)變化信息傳輸給處理器。

在本實(shí)用新型的一些實(shí)施例中，上述姿態(tài)傳感器為三軸陀螺儀。

在本實(shí)用新型的一些實(shí)施例中，上述無人裝置還包括溫度檢測模塊，溫度檢測模塊與無線通信模塊連接。