[實用新型]一種用于放牧強度監測的無人裝置

有效

• 申請號: 202221288852.1
• 申請日: 2022-05-26
• 公開（公告）號: CN217363203U
• 公開（公告）日: 2022-09-02
• 發明（設計）人: 呂鵬飛;李飛;運向軍;哈斯巴根;路艷峰
• 申請（專利權）人: 中國農業科學院草原研究所
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N5/225;H04N5/232;H04N5/76;B64D47/08
• 代理公司: 成都魚爪智云知識產權代理有限公司 51308
• 代理人: 甯樹嬌

1.一種用于放牧強度監測的無人裝置，包括無人機主體，所述無人機主體上設有多個飛行組件，其特征在于，所述無人機主體的底部固定連接有攝像機構，所述攝像機構包括連接組件、爪形的固定件和攝像機，其中所述固定件包括相互固定連接的第一固定部、第二固定部和第三固定部；

所述連接組件固定于所述無人機主體的底部，所述連接組件的下端與第一驅動電機連接，所述第一驅動電機的外轉子與所述固定件的第一固定部連接，所述第二固定部與第二驅動電機連接，所述第二驅動電機的外轉子與所述攝像機的一側連接，所述攝像機的另一側與所述第三固定部轉軸連接。

2.根據權利要求1所述的一種用于放牧強度監測的無人裝置，其特征在于，所述連接組件包括連接蓋、緊固件、集成電路板和承載體，所述連接蓋固定于所述無人機主體的底部，所述連接蓋通過所述緊固件與所述承載體連接，所述集成電路板固定于所述承載體的內部。

3.根據權利要求1所述的一種用于放牧強度監測的無人裝置，其特征在于，所述飛行組件包括動力電機，所述動力電機的下方連接有轉動頭，所述轉動頭的兩側均固定連接有槳葉。

4.根據權利要求1所述的一種用于放牧強度監測的無人裝置，其特征在于，所述無人機主體的底部固定連接有支撐桿，所述支撐桿的下端連接有緩沖桿。

5.根據權利要求4所述的一種用于放牧強度監測的無人裝置，其特征在于，所述緩沖桿的兩端設有緩沖墊。

6.根據權利要求2所述的一種用于放牧強度監測的無人裝置，其特征在于，所述集成電路板設有電源模塊、信息采集模塊、處理器和無線通信模塊，所述電源模塊與所述處理器連接，所述信息采集模塊與所述攝像機連接，所述信息采集模塊的輸出端與所述處理器的輸入端連接，所述處理器與所述無線通信模塊雙向連接，所述處理器還分別與所述第一驅動電機和第二驅動電機連接。

7.根據權利要求6所述的一種用于放牧強度監測的無人裝置，其特征在于，還包括與所述處理器連接的姿態傳感器，所述姿態傳感器用于感測無人機的姿態變化，并將感測到的無人機姿態變化信息傳輸給所述處理器。

8.根據權利要求7所述的一種用于放牧強度監測的無人裝置，其特征在于，所述姿態傳感器為三軸陀螺儀。

9.根據權利要求6所述的一種用于放牧強度監測的無人裝置，其特征在于，還包括溫度檢測模塊，所述溫度檢測模塊與所述無線通信模塊連接。

10.根據權利要求6所述的一種用于放牧強度監測的無人裝置，其特征在于，所述信息采集模塊還包括GPS定位系統。