[實用新型]一種汽車零部件自動化機器人裝配的裝置

有效

• 申請號: 202221280625.4
• 申請日: 2022-05-25
• 公開（公告）號: CN217494316U
• 公開（公告）日: 2022-09-27
• 發明（設計）人: 楊宏濤;楊學才;鞠鵬;徐奇才;馬海飛
• 申請（專利權）人: 北京德海鴻福數字化裝備技術有限公司
• 主分類號: B25J18/00
• 分類號: B25J18/00;B25J15/08;B25J19/02
• 代理公司: 北京律遠專利代理事務所(普通合伙) 11574
• 代理人: 王冠宇

本實用新型公開了一種汽車零部件自動化機器人裝配的裝置，包括:固定底座；機器人主體，用于執行位置動作，設置于所述固定底座上；工件夾緊裝置，設置于所述機器人主體頂端，工件夾緊裝置包括夾緊底板，夾緊底板上設置有雙向直線導軌，雙向直線導軌上設置有用于夾緊工件的左夾緊臂、右夾緊臂，左夾緊臂、右夾緊臂分別裝配于由驅動電機驅動的雙向滾珠絲杠的螺母上，驅動電機驅動雙向滾珠絲杠發生旋轉使雙向滾珠絲杠中的螺桿與螺母的配合可以將旋轉轉換為直線運動以帶動所述左夾緊臂、右夾緊臂夾緊及松開。本實用新型的目的是提供一種汽車零部件自動化機器人裝配的裝置，用以提高工作效率、產品質量，保障了裝配安全，降低勞動成本、勞動強度。

技術領域

本實用新型涉及自動化機器人裝配的技術領域，尤其涉及一種汽車零部件自動化機器人裝配的裝置。

背景技術

隨著汽車工業和零部件工業的發展，裝配線技術水平也有了較大的提高，國內對直接影響汽車產品質量及使用壽命和汽車產品生產最后環節的裝配及出廠試驗日趨重視，促進了汽車產品裝配、試驗工藝及裝備技術水平的提高。裝配是產品生產的后續工序，在制造業中占有主要地位，在人力、物力、財力消耗中占有很大比例，作為一項新興的工業技術，機器人裝配應用而生。與一般工業機器人相比，裝配機器人具有精度高、柔順性好、工作范圍小、能與其他系統配套使用等特點，可很好的解決一些對裝配環境要求高，裝配效率低，缺乏感知與自適應的控制能力，難以完成環境中的復雜裝配等難點。

實用新型內容

為了解決上述技術問題，本實用新型的目的是提供一種汽車零部件自動化機器人裝配的裝置，用以提高工作效率、產品質量，保障了裝配安全，降低勞動成本、勞動強度。

為解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案：

本實用新型一種汽車零部件自動化機器人裝配的裝置，包括:

固定底座；

機器人主體，用于執行位置動作，設置于所述固定底座上；

工件夾緊裝置，設置于所述機器人主體頂端，所述工件夾緊裝置包括夾緊底板，所述夾緊底板上設置有雙向直線導軌，所述雙向直線導軌上設置有用于夾緊工件的左夾緊臂、右夾緊臂，所述左夾緊臂、右夾緊臂分別裝配于由驅動電機驅動的雙向滾珠絲杠的螺母上，所述驅動電機驅動所述雙向滾珠絲杠發生旋轉使所述雙向滾珠絲杠中的螺桿與螺母的配合可以將旋轉轉換為直線運動以帶動所述左夾緊臂、右夾緊臂夾緊及松開。

進一步的，所述固定底座設置在地面或平臺上，所述固定底座下面周邊設置用于固定的化學錨栓，所述固定底座上面設置若干組定位孔、若干組固定螺紋。

進一步的，若干組所述定位孔內設置用于固定且定位機器人主體的定位套。

進一步的，所述雙向直線導軌上設置導軌滑塊，所述導軌滑塊上設置左夾緊臂、右夾緊臂。

進一步的，所述左夾緊臂、右夾緊臂上端設置用于夾緊較大零部件的夾爪，下端設置用于夾緊小零部件及微零部件的夾爪。

進一步的，所述夾緊底板上設置電機連接支架，所述電機連接支架上設置所述驅動電機，所述驅動電機為伺服電機，所述伺服電機主軸端連接饒性聯軸器一端，所述饒性聯軸器另一端連接所述雙向滾珠絲杠絲桿。

進一步的，還包括用于采集夾緊臂左右移動實時位置信息的位移傳感器。

進一步的，所述位移傳感器為拉桿式位移傳感器，且所述桿式位移傳感器的測量端連接所述左夾緊臂。

與現有技術相比，本實用新型的有益技術效果：

1.通過采用伺服電機工作運行可以使得雙向滾珠絲杠發生旋轉，雙向滾珠絲杠中的螺桿與螺母的配合可以將旋轉轉換為直線運動，帶動左右夾緊臂夾緊及松開，利用雙向滾珠絲杠作為動能可保障在夾緊工件時的夾持力更加牢靠、穩定。