[實用新型]一種汽車零部件自動化機器人裝配的裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202221280625.4
• 申請日: 2022-05-25
• 公開（公告）號: CN217494316U
• 公開（公告）日: 2022-09-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊宏濤;楊學(xué)才;鞠鵬;徐奇才;馬海飛
• 申請（專利權(quán)）人: 北京德海鴻福數(shù)字化裝備技術(shù)有限公司
• 主分類號: B25J18/00
• 分類號: B25J18/00;B25J15/08;B25J19/02
• 代理公司: 北京律遠專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11574
• 代理人: 王冠宇

1.一種汽車零部件自動化機器人裝配的裝置，其特征在于，包括:

固定底座；

機器人主體，用于執(zhí)行位置動作，設(shè)置于所述固定底座上；

工件夾緊裝置，設(shè)置于所述機器人主體頂端，所述工件夾緊裝置包括夾緊底板，所述夾緊底板上設(shè)置有雙向直線導(dǎo)軌，所述雙向直線導(dǎo)軌上設(shè)置有用于夾緊工件的左夾緊臂、右夾緊臂，所述左夾緊臂、右夾緊臂分別裝配于由驅(qū)動電機驅(qū)動的雙向滾珠絲杠的螺母上，所述驅(qū)動電機驅(qū)動所述雙向滾珠絲杠發(fā)生旋轉(zhuǎn)使所述雙向滾珠絲杠中的螺桿與螺母的配合可以將旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換為直線運動以帶動所述左夾緊臂、右夾緊臂夾緊及松開。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車零部件自動化機器人裝配的裝置，其特征在于，所述固定底座設(shè)置在地面或平臺上，所述固定底座下面周邊設(shè)置用于固定的化學(xué)錨栓，所述固定底座上面設(shè)置若干組定位孔、若干組固定螺紋。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的汽車零部件自動化機器人裝配的裝置，其特征在于，若干組所述定位孔內(nèi)設(shè)置用于固定且定位機器人主體的定位套。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車零部件自動化機器人裝配的裝置，其特征在于，所述雙向直線導(dǎo)軌上設(shè)置導(dǎo)軌滑塊，所述導(dǎo)軌滑塊上設(shè)置左夾緊臂、右夾緊臂。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車零部件自動化機器人裝配的裝置，其特征在于，所述左夾緊臂、右夾緊臂上端設(shè)置用于夾緊較大零部件的夾爪，下端設(shè)置用于夾緊小零部件及微零部件的夾爪。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車零部件自動化機器人裝配的裝置，其特征在于，所述夾緊底板上設(shè)置電機連接支架，所述電機連接支架上設(shè)置所述驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機為伺服電機，所述伺服電機主軸端連接饒性聯(lián)軸器一端，所述饒性聯(lián)軸器另一端連接所述雙向滾珠絲杠絲桿。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車零部件自動化機器人裝配的裝置，其特征在于，還包括用于采集夾緊臂左右移動實時位置信息的位移傳感器。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的汽車零部件自動化機器人裝配的裝置，其特征在于，所述位移傳感器為拉桿式位移傳感器，且所述桿式位移傳感器的測量端連接所述左夾緊臂。