[實用新型]一種輔助駕駛系統(tǒng)及車輛

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202221268859.7
• 申請日: 2022-05-24
• 公開（公告）號: CN217778599U
• 公開（公告）日: 2022-11-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 韓冰;張立;黃毅;郭笑孜
• 申請（專利權(quán)）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: B60W50/00
• 分類號: B60W50/00;B60W50/14;B60R16/023
• 代理公司: 北京市磐華律師事務(wù)所 11336
• 代理人: 高偉

本申請公開了一種輔助駕駛系統(tǒng)及車輛，所述系統(tǒng)包括傳感器模組，所述傳感器模組包括至少兩組傳感器，每組傳感器包括至少兩個傳感器，每個所述傳感器用于采集并輸出傳感信號；第一處理器，所述第一處理器用于接收每個所述傳感器輸出的傳感信號，以對所述傳感信號進行融合處理生成第一控制指令；至少一個第二處理器，對每組所述傳感器輸出的傳感信號分別進行融合獲取每組所述傳感器對應(yīng)的第二控制指令；第三處理器，在所述第一控制指令和所述第二控制指令相同時對車輛進行基于所述第一控制指令的控制或在所述第一控制指令和所述第二控制指令不相同時使所述車輛進入預設(shè)的安全狀態(tài)。本申請具有提高車輛行駛系統(tǒng)安全等級的效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及駕駛系統(tǒng)的技術(shù)領(lǐng)域，具體而言涉及一種輔助駕駛系統(tǒng)及車輛。

背景技術(shù)

隨著汽車電子技術(shù)的發(fā)展，越來越多的車型開始裝配高級輔助駕駛功能。而輔助駕駛功能和性能也越來越先進，先進輔助駕駛技術(shù)仍在快速發(fā)展，向著自動駕駛的方向快速前進。攝像頭、毫米波雷達、衛(wèi)星定位模塊、激光雷達、高精地圖等多種傳感器的應(yīng)用及其信號的深度融合使得高級輔助駕駛和自動駕駛變?yōu)榭赡埽姨峁┙o用戶較好的駕駛體驗，是目前高級輔助駕駛和自動駕駛技術(shù)發(fā)展的方向。

相比較傳統(tǒng)汽車，裝配有先進輔助駕駛系統(tǒng)(ADAS)的汽車中，電子電氣系統(tǒng)的數(shù)量和復雜程度都幾十甚至幾百倍的增長。但是，在常規(guī)先進輔助駕駛系統(tǒng)中，還沒有系統(tǒng)地考慮和解決產(chǎn)品電子電氣系統(tǒng)失效帶來的危及人身安全的危害。生命安全是道路交通首要應(yīng)該考慮的方面，功能安全理論的提出就是為了最大程度降低汽車電子電氣系統(tǒng)失效帶來的危及人身安全的危害。

因此，亟需一種新的輔助駕駛系統(tǒng)，用來解決上述技術(shù)問題中的至少一個。

實用新型內(nèi)容

針對前述技術(shù)問題中的至少一個，本申請?zhí)峁┝艘环N輔助駕駛系統(tǒng)及車輛。

第一方面，本申請?zhí)峁┝艘环N輔助駕駛系統(tǒng)，包含以下技術(shù)方案，

一種車輛的輔助駕駛系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：傳感器模組，所述傳感器模組包括至少兩組傳感器，每組傳感器包括至少兩個傳感器，每個所述傳感器用于采集并輸出傳感信號；第一處理器，所述第一處理器分別電連接所述傳感器模組的每個傳感器，所述第一處理器用于接收每個所述傳感器輸出的傳感信號，以對所述傳感信號進行融合處理生成第一控制指令；至少一個第二處理器，每個所述第二處理器與至少一組所述傳感器電連接，每個所述第二處理器用于接收對應(yīng)組的傳感器輸出的傳感信號，以對每組所述傳感器輸出的傳感信號分別進行融合獲取每組所述傳感器對應(yīng)的第二控制指令；第三處理器，所述第三處理器電連接所述第一處理器和每個所述第二處理器，所述第三處理器用于接收所述第一控制指令和所述第二控制指令，以使所述第三處理器在所述第一控制指令和所述第二控制指令相同時對車輛進行基于所述第一控制指令的控制或在所述第一控制指令和所述第二控制指令不相同時使所述車輛進入預設(shè)的安全狀態(tài)。

可選地，所述第三處理器的功能安全等級高于或等于所述傳感器的功能安全等級；和/或所述第二處理器的功能安全等級低于或等于所述第三處理器的功能安全等級；和/或所述第一處理器的功能安全等級低于或等于所述第三處理器的功能安全等級。

可選地，所述第三處理器具有ASIL B或ASIL B以上的功能安全等級。

可選地，當滿足以下第一預設(shè)條件和第二預設(shè)條件之一時，所述輔助駕駛系統(tǒng)能夠達到ASIL D功能安全等級，所述第一預設(shè)條件包括：每組傳感器以及所述第二處理器均為ASIL B或ASIL B以上功能安全等級,同時所述第三處理器為ASIL D功能安全等級；所述第二預設(shè)條件包括：部分組的傳感器和其對應(yīng)的所述第二處理器都為ASILA及以上功能安全等級，另一部分組的傳感器和其對應(yīng)的所述第二處理器為ASIL C及以上功能安全等級,同時所述第三處理器為ASIL D功能安全等級。

可選地，所述至少兩組傳感器包括第一組傳感器和第二組傳感器，所述第一組傳感器和所述第二組傳感器分別電連接一個所述第二處理器。